Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 420

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Betriebsarten
"Positive Richtung" und Lageziel
innerhalb des Zielpositionsfensters
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Die Beispiele in folgender Grafik zeigen das Verhalten des Antriebs für 4 ver‐
schiedene Startgeschwindigkeiten im Modus "Positive Richtung" und Lage‐
ziel innerhalb des Zielpositionsfensters (S-0-0418).
Abb. 16-8: Dialog "Positive Richtung und Lageziel innerhalb des Zielpositions‐
fensters"
● Fallbeispiel 1:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und außerhalb der wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Der Bremsweg ist größer als der Weg zwischen
Startpunkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb überfährt Zielposition im aktuellen Modulobereich und positio‐
niert in positiver Richtung auf Zielpunkt im nächsten Modulobereich.
Ein Abbremsen und Zurückfahren würde zu einer Bewegung in negative
Richtung führen, die größer als das programmierte Zielpositionsfenster
ist!
Für den Bremsvorgang gilt:
Startposition + Bremsweg - Zielposition > S-0-0418
→ Positionierung in negative Richtung nicht erlaubt; d. h. Ziel muss in
positive Richtung angefahren werden
● Fallbeispiel 2:
Aktuelle Geschwindigkeit positiv und kleiner als die wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg kleiner als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt
→ Antrieb verfährt in positive Richtung auf nächsten Zielpunkt
● Fallbeispiel 3:
Aktuelle Geschwindigkeit negativ und kleiner als die wirksamen Ge‐
schwindigkeitsschwelle. Bremsweg größer als der Weg zwischen Start‐
punkt und nächstem Zielpunkt
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