Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt); Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Rampe (Not-Halt) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt)

Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Not-Halt)

GEFAHR
Die Zwischenkreisspannung liegt dann immer an den Motorklemmen an und
es besteht eine entsprechende Gefahr!
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt) wird verwendet, wenn ein
schnellstmögliches Stillsetzen ohne Beschleunigungs-Begrenzung im Fehler‐
fall gewünscht ist.
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit Sollwert = "0"
stillgesetzt. Der Antrieb bremst dabei mit seinem maximal zulässigen Dreh‐
moment aus Parameter "P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung"
ohne Beschleunigungs-Begrenzung ab (siehe auch "Begrenzungen: Strom-
und Drehmoment-/Kraftbegrenzung").
S-0-0273 Maximale Wartezeit Antrieb aus
P-0-0115 Gerätesteuerung: Statuswort
Abb. 18-3: Zeitlicher Ablauf der Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Not-Halt) wird verwen‐
det, wenn ein mechanikschonendes Stillsetzen unter Einhaltung der "Not-
Halt"-Eigenschaften gewünscht ist.
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer Sollwert‐
rampe, bestimmt durch "S-0-0429, Nothalt Verzögerung" und dem Ruck‐
grenzwert "S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar" stillgesetzt. Ist der Wert
S-0-0429 = "0" oder größer als S-0-0138 wird "S-0-0138, Beschleunigungs-
Grenzwert bipolar" verwendet. Eine Drehmoment-/ Kraftbegrenzung wird aus
dem Parameter "P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" abgelei‐
tet.
Beteiligte Parameter
Motorphasenkurzschluss als Haltebremse‐
nersatz
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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