Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 468
Runtime axs-v-03
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Motorregelung
Übersicht Motorparameter
Synchronmotor
P-0-4014, Motorart
S-0-0109, Motor-Spitzenstrom
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
S-0-0533, Nenndrehmoment/-kraft Motor
S-0-0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
P-0-0448, Temperaturabh. Drehmoment/-Kraftkoeffizient
P-0-0449, Drehzahlabh. Drehmoment-/Kraftkoeffizient
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 17-4:
Übersicht zur den Möglichkeiten der Ermittlung von Motor- und Mo‐
torregelungsparametern für Motoren ohne Motorgeber-Datenspei‐
cher
Neben der Ermittlung der Motor- und Motorregelungsparametern
sind ggf. noch weitere Angaben zum Motorgeber, Temperatur‐
sensor, Motortemperaturmodell, Motorhaltebremse sowie Lage-
und Geschwindigkeitsregler erforderlich.
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Motorparameter bei Synchron-
und Asynchronmotoren:
Motorparameter
Asynchronmotor
P-0-4014, Motorart
S-0-0109, Motor-Spitzenstrom
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
S-0-0533, Nenndrehmoment/-kraft MotorMotor
S-0-0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor
P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
P-0-0530, Schlupfanhebung
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
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