Überwachung Der Lagemesssysteme; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Lagemesssystem-Auswertung
11.2 Überwachung der Lagemesssysteme
11.2.1

Generelles

11.2.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
Use case
11.2.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Für lagegeregelte Antriebe sind die für die Antriebsregelung verwendeten La‐
gegeber von ausschlaggebender Bedeutung. Auch die hochwertige FOC-Mo‐
torregelung bedient sich eines Lagegebers.
Insbesondere in Verbindung mit dem mechanischen Aufbau der Achse, der
jeweiligen Anordnung und Verwendung der Lagegeber sind Überwachungs‐
funktionen möglich.
Siehe auch Kap. 13 "Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung"
auf Seite 319.
Die Funktionsfähigkeit der verwendeten Lagegeber wird antriebsseitig stän‐
dig überwacht, zudem leiten sich aus der Lageistwertmessung an der Achse
mechanische Überwachungsmöglichkeiten ab, die der Sicherstellung der be‐
absichtigten Funktionalität dienen.
Identifikation von Funktionsstörungen durch geberbezogene Überwachungs‐
funktionen:
● Signalüberwachung bei Sinusgebern, siehe auch
Lagemesssysteme" auf Seite 295
● Signalüberwachung bei digitalen Gebern, siehe auch
stützte Lagemesssysteme" auf Seite 295
● Istwertüberwachung
HIPERFACE®-Schnittstelle (E2074, E2075), siehe auch
terstützte Lagemesssysteme" auf Seite 295
● ggf. Auflistung herstellerseitiger Statuscodes der am Lagegeber aufge‐
tretenen Fehler und Warnungen im geberseitigen Datenspeicher und im
antriebsseitigen Diagnosespeicher
Nutzung achsbezogener Überwachungsfunktionen bei physikalischer Lage‐
wichtung (z. B. in mm oder Winkelgrad), nicht bei inkrementeller Wichtung:
● Überwachung der Achslage beim Einschalten, siehe
Achslage beim Einschalten (F2074, F2075)" auf Seite 282
● Überwachung des Maßbezuges, siehe
(F2174, F2175)" auf Seite 283
● Überwachung auf Geberaustausch, siehe
tausch (F2174, F2175)" auf Seite 283
● Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Lagedifferenz,
siehe "Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Lagediffe‐
renz (F2036)" auf Seite 284
● Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Schlupf, siehe
"Überwachung mechanischer Übertragungsglieder auf Schlupf (F2036)"
auf Seite 284
Die verwendbaren Lagegeber sind im Kapitel "Systemübersicht" zusammen‐
gefasst, siehe Kap. "Geber und Mechanik" auf Seite
Abhängig von den für die Anwendung vorgesehenen Lagegebern muss das
ctrlX DRIVE-Regelgerät die erforderlichen Schnittstellen für deren Anschluss
aufweisen.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
bei Kombigebern mit
"Überwachung des Maßbezuges
"Überwachung auf Geberaus‐
28.
Kap. 12 "Unterstützte
Kap. 12 "Unter‐
EnDat2.1- und mit
Kap. 12 "Un‐
"Überwachung der