Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 366

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Herstellen des Maßbezugs
Falls "Absolutmaß setzen" in "AF"
gestartet werden soll
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 15-3: Erlaubnis und Verlinkung für "Antriebsgeführtes Referenzieren" bei
absolutem Lagegeber
Das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren" muss für den betreffen‐
den Lagegeber und die Achse in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" bzw.
den verlinkten Dialog von ctrlX DRIVE Engineering konfiguriert werden.
Falls eine Achse mit aktivem Antrieb an eine Bezugsposition gefahren, bzw.
getippt und dort in Regelung gehalten werden soll, an der das Referenzmaß
zu setzen ist, kann das Kommando "Absolutmaß setzen" auch bei aktivem
Antrieb gestartet werden. Dies wird ebenfalls durch Dialoge von ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt:
Abb. 15-4: Erlaubniserteilung für "Absolutmaß setzen" bei aktivem Antrieb (AF)
Vorgehensweise:
Antrieb in Antriebsfreigabe (AF) setzen, eine definierte Position anfahren und
deren Lageistwert als Referenzmaß in S-0-0052 bzw. S-0-0054 eintragen.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen