Weiterführende Informationen Und Details; Geber Mit Endat2.2-Schnittstelle; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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Unterstützte Lagemesssysteme
Weiterführende Informationen und Details
Merkmale von ctrlX SENSE
Gebern
Übertragung der Motortemperatur
Datenspeicherbereich für Anwen‐
derdaten
Überwachung und Diagnose
12.2.5
Geber mit EnDat2.2-Schnittstelle
Applikative Angaben für die Projektierung
Unterstützte Gebertypen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 12-13:
ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Geber-Konfiguration eines
ctrlX SENSE
motor
-
ctrlX SENSE
motor
-Geber besitzen einen Datenspeicher, der alle motor- und
gebertypspezifischen Daten enthält ("elektronisches Typenschild"), u. a:
●
Motordaten- und -Motorregelungsparameter
●
Geberauflösung und Absolutgeberbereich
●
Seriennummer des Gebers
Weitere Merkmale:
●
Speicherbereich
4096 Byte Datenvolumen
Das ctrlX SENSE
motor
ten, auch die Motortemperatur.
ctrlX SENSE
-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet und
motor
bieten auch einen Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicher‐
bereich). Die Datenspeicherung ist resident, d. h. bei Spannungsausfall blei‐
ben die gespeicherten Daten erhalten. (Ein Schreibschutz für den Anwender‐
daten-Speicherbereich ist nicht verfügbar)
Störungen der ordnungsgemäßen Funktion des Gebers werden angezeigt
über das "Fehler"-Bit in "S-0-0600.x.1, Geberstatus":
●
Auftreten von Fehlerzuständen im Geber
●
zweifacher Daten-Telegrammausfall vom Geber, was zur Unterbre‐
chung der zyklischen Geberauswertung führt.
Zudem zeigen die Detaildiagnosen des Konfigurationstools ctrlX DRIVE
Engineering genauere Fehlerursachen an.
Der Antrieb erkennt einen Austausch des angeschlossenen Geberexemplars
durch Kontrolle der Seriennummer nach dem Einschalten. Wenn die Serien‐
nummer sich geändert hat wird der Maßbezug gelöscht, die Achse ist dann
nicht mehr referenziert.
Es werden nur Geber mit der herstellerseitigen Bestellbezeichnung EnDat22
unterstützt. Lagegeber mit der Bestellbezeichnung EnDat02 werden nicht un‐
terstützt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
motor
-Gebers
für
Anwenderdaten
-Protokoll überträgt, neben den Lage- und Diagnoseda‐
(OEM-Speicherbereich)
mit
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