Maßbezug Herstellen Bei Nur Relativ Auswertbarem Lagegeber; Generelles; Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
15.3 Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagege‐
ber
15.3.1

Generelles

Istwert relativer Lagegeber beim
Einschalten
Antriebsgeführtes Herstellen des
Maßbezuges
NC-geführtes Herstellen des Maß‐
bezuges
15.3.2 Relevanz für den Anwender
Use case
15.3.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Referenzmarke/n
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
● C0305 Referenz konnte nicht hergestellt werden
● C0306 Status Absolutmaß Offset Geber 1 nicht löschbar
● C0311 Mess-System nicht vorhanden Geber 2
● C0312 Mess-System nicht absolut auswertbar Geber 2
● C0313 Absolutgeberoffset nicht speicherbar Geber 2
● C0316 Status Absolutmaß Offset Geber 2 nicht löschbar
● C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich
● C0603 Referenzieren mit Geber 2 nicht möglich
● C0606 Referenzmarkenerkennung fehlerhaft
● C0607 Eingang Referenzschalter nicht zugewiesen
● C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
● C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
● C0610 Absolutgeberoffset konnte nicht gespeichert werden
Nach dem Einschalten eines Antriebs haben die von relativen Lagegebern
gemeldeten Lageistwerte noch keinen Bezug zur Maschinenachse.
Der Antrieb kann nach Start des betreffenden Kommandos durch den Steuer‐
ungsmaster den Maßbezug selbstständig herstellen.
Dazu bewegt der Antrieb die Achse soweit, bis das Regelgerät einen Be‐
zugspunkt feststellen kann. Danach werden die Lageistwerte automatisch
umgerechnet und nach Beenden des Kommandos auf Achsbezug umge‐
schaltet.
Alternativ zum antriebsgeführten Herstellen des Maßbezuges kann auch die
NC ("Master") den Referenziervorgang steuern.
Hierbei gibt der Master die Sollwerte zum Verfahren der Achse auf den Be‐
zugspunkt vor und steuert den Referenziervorgang.
Das NC-geführte Referenzieren kann bei mechanisch starr verbundenen An‐
trieben (z. B. bei Gantry-Achsen) vorteilhaft sein, da der Master den Antrie‐
ben koordinierte Sollwerte für die Referenzierbewegung vorgeben kann.
● Auswahl einer geeigneten Methode für das Referenzieren von relativen
Lagegebern
● Ablauf des Referenziervorgangs
● Darstellung der achsmechanischen Zusammenhänge zwischen Refe‐
renzmarke/n sowie Bezugs- und Referenzpunkt bei der gewählten Refe‐
renziermethode
Auswahl des Lagegebers in Abhängigkeit seiner Referenzmarke/n:
● eine Referenzmarke pro Umdrehung
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