Inbetriebnahmehinweise Bei Relativem Geber Mit Abstandscodierten Referenzmarken - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Einstellungen für antriebsgeführte
Referenzierbewegung
"Halten" nach Erkennen des Be‐
zugspunktes
"Positionieren" nach Erkennen des
Bezugspunktes

Inbetriebnahmehinweise bei relativem Geber mit abstandscodierten Referenzmarken

Einstellungen für achsseitigen
Maßbezug der Lageistwerte
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
– Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte
Lageistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden
Referenzmaß-Parameter einzutragen.
oder
– Tippen der Achse auf Lageistwert = 0; die Achse steht somit auf
dem Referenzpunkt. Die achsbezogene Lage des Referenzpunk‐
tes lässt sich durch Messung des Abstandes zwischen aktueller
Position und dem festgelegten Achsnullpunkt ermitteln. Der ge‐
messene Abstand ist als achsbezogener Lageistwert für den Refe‐
renzpunkt vorzeichenrichtig in den betreffenden Referenzmaß-Pa‐
rameter einzutragen.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos C0600 (Kommando "Antriebsge‐
führtes Referenzieren") beziehen sich die Lageistwerte auf den Achsnull‐
punkt.
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgülti‐
gen Werte setzen:
● S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur Kontrolle das Kommando
Referenzieren" nochmals ausführen!
Das Antriebsgeführte Referenzieren kann bei Lagegebern, die keine ab‐
standscodierten Referenzmarken haben, mit "Halten" oder "Positionieren"
beendet werden:
Ist in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" die Einstellung "Halten" nach Er‐
kennen des Bezugspunktes vorgenommen (Default-Einstellung), hält der An‐
trieb die Achse nach Erkennen des Bezugspunkts an.
Soll die Achse nach Erkennen des Bezugspunktes auf den Referenzpunkt
positionieren, ist dies im Parameter S-0-0147 festzulegen. Die Position kann
über "S-0-0150, Referenzmaß Offset Geber 1" bzw. "S-0-0151, Referenzmaß
Offset Geber 2" vorgegeben werden.
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass der Referenzpunkt innerhalb des Verfahrbereiches liegt
und Lagebegrenzung aktivieren!
Siehe auch Kap. 15.3.6 "Details zu Geber-Referenzmarken und
Referenziervorgang" auf Seite 362
Zum Herstellen des Maßbezuges eines Gebers mit abstandscodierten Refe‐
renzmarken (nach Gruppe 4) zur Achse muss die Lage des Achsnullpunktes
bezogen auf den geberseitig definierten Bezugspunkt (Gebernullpunkt) ein‐
gegeben werden in:
● S-0-0177, Absolutmaß-Offset Geber 1 (Motorgeber)
● S-0-0178, Absolutmaß-Offset Geber 2 (externer Geber)
Dazu sind folgende Schritte durchzuführen:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
"C0600 Kommando Antriebsgeführtes
Sachschäden an der Anlage sind möglich,
falls der Referenzpunkt außerhalb des er‐
laubten Verfahrbereichs liegt und die Lagebe‐
grenzung noch nicht aktiviert ist!