Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 324

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Unterstützte Lagemesssysteme
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 12-9: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog für die Zuordnung eines SSI-Gebers
zur Schnittstelle X8 als Geber 2
In der Registerkarte "Einstellungen" wird der Geber mit seinen Eigenschaften
konfiguriert:
● mechanische Ausführung
● Lageauflösung bei Lineargeber, Anzahl der Positionsbits und Anzahl der
Multiturnbits bei Rotationsgeber
● Absolutgeber-Überwachungsfenster, siehe
messsysteme"
● Invertierung der Lagedaten, falls, z. B. anbaubedingt, die Zählrichtung
des Gebers gegenläufig zur Achse ist.
Abb. 12-10: ctrlX DRIVE Engineering-Registerkarte "Einstellungen" im Dialog für
die Konfiguration der mechanischen Merkmale eines SSI-Gebers
Beim Rotationsgeber wird die Auflösung entsprechend der Konfi‐
guration des SSI-Übertragungsprotokolls automatisch berechnet!
In der Registerkarte "SSI-Übertragungsprotokoll" wird das Gebertelegramm
konfiguriert, es stehen zwei Telegrammtypen zur Auswahl. Die Konfiguration
muss beim SSI-Geber entsprechend den Herstellerangaben manuell ausge‐
führt werden, da SSI-Geber keinen Geberspeicher besitzen:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
"Überwachung der Lage‐