Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Beteiligte Parameter und Diagnosen

Beteiligte Parameter
MDT Master Daten Telegramm
AT Antwort Telegramm
NRT Non Real Time
T Synchronisationszeitpunkt
Sync
S-0-1002 Kommunikationszykluszeit (tScyc)
S-0-1005 Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5)
S-0-1006 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
S-0-1007 Messzeitpunkt Istwerte (TSync)
S-0-1047 Maximale Consumer Verarbeitungszeit
S-0-1017 UC Sendezeitpunkt
Abb. 7-18: Telegramme
Spezifische Parameter für Sercos-Kommunikation:
● S-0-1000, Kommunikationsklassen und Versionen
● S-0-1002, Kommunikationszykluszeit (tScyc)
● S-0-1003, Erlaubte Synchonisationsausfälle
● S-0-1005, Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5)
● S-0-1006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (t1)
● S-0-1007, Messzeitpunkt Istwerte (TSync)
● S-0-1008, Zeitpunkt Sollwert gültig MDT (t3)
● S-0-1009, Device-Control (C-Dev) Telegrammzuordnung
● S-0-1010, MDT Längen
● S-0-1011, Device-Status (S-Dev) Telegrammzuordnung
● S-0-1012, AT Längen
● S-0-1013, SVC-Offset im MDT
● S-0-1014, SVC-Offset im AT
● S-0-1015, Ringdelay
● S-0-1016, Slave-Delay (P/S)
● S-0-1017, UC Sendezeitpunkt
● S-0-1019, MAC-Adresse
● S-0-1020, IP-Adresse
● S-0-1021, Netzwerkmaske
● S-0-1022, Gatewayadresse
● S-0-1023, Maximaler Synchronisationsjitter
● S-0-1024, C5300 Sercos: Kommando SYNC-Delay-Messung
● S-0-1026, Kennung Logicware Kommunikation
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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