Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 291

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Extended-Geberauswertung
Parameterstruktur ENCB - ENCE
Geberauswertung
Aktuelle Daten, Istwerte
Ausgangsdaten-Konfiguration
Physikalische Geber-Konfiguration
Instanzierte Parameter S-0-????.x.y: "x": Strukturinstanz; "y": Nummer des Strukturelements
Strukturinstanz bei Basic-Aus‐
gangsdaten (ENCB)
● Geberstatus, Fehlercodes
● Absolutpositionsbereich
● Überlaufschwelle für Positionswerte
● Zykluszeit für die Geberausgangsdaten
Der Basic-Geberauswertung müssen die physikalischen Daten des ange‐
schlossenen Gebers mitgeteilt werden:
● Physikalischer Gebertyp
● Physikalische Gebereigenschaften wie rotativer Geber oder Lineargeber
● Physikalische Geberauflösung, analog und/oder digital
● ggf. Übertragungsprotokollkonfiguration bei digitalem Geber
Geberbezogene Positionsistwerte und Statusdaten von einer Basic-Geber‐
auswertung (ENCB) im "SIII-Encoder-Profile" können durch die Extended-
Geberauswertung (ENCE) motor- oder achsmechanik-bezogen ausgewertet
werden.
● Motor- oder Lastbezug
● rotatorische oder translatorische Wichtung (Abbildung der mechani‐
schen Übertragung Motor - Last) oder inkrementelle Wichtung
Für die Extended-Geberauswertung sind folgende Funktionen möglich:
● Motorgeber (Geber 1)
● Lageregelungsgeber (Geber 2, aber auch Geber 1)
Für die Parameter der ENCB- und ENCE-Auswertung wird eine "instanzierte"
Parameterstruktur verwendet: S-0-####.x.y
Basic-Ausgangsdaten (ENCB)
S-0-0600.x.y
S-0-0601.x.y
S-0-0602.x.y
"x" bei ENCB ist die Nummer der
Geräteschnittstelle bzw. des Steck‐
platzes an dem der Lagegeber an‐
geschlossen ist.
ENCB Encoder-Basic-Auswertung (schnittstellen- bzw. steckplatzbe‐
zogen)
ENCE Encoder-Extended-Auswertung (funktionsbezogen: Motorge‐
ber, Lageregelungsgeber (Geber 2) oder Messgeber)
Tab. 11-3: Parameterstruktur ENCB-Konfiguration und ENCB-Ausgangdaten
sowie ENCE-Eingangsdaten
Die Identnummern (IDN) der ENCE-Eingangsdaten ähneln denen
der ENCB-Ausgangsdaten, unterschiedlich ist meist die Zehner‐
stelle der Identnummer!
Die "Basic"-Auswertung (ENCB) bezieht sich auf die Schnittstelle, an die der
Geber angeschlossen bzw. der Geberkabelstecker eingesteckt ist (Steck‐
platzbezug, ggf. optionale Bestückung mit Multigebereingang erforderlich):
Lagemesssystem-Auswertung
=> Extended-Eingangsdaten (ENCE)
=> S-0-0610.x.y
=> S-0-0611.x.y
"x" bei ENCE ist die Nummer der
Funktionszuordnung
1: Geber 1/Motorgeber
2: Geber 2
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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