Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 292

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Lagemesssystem-Auswertung
Strukturinstanz bei Extended-Ein‐
gangsdaten (ENCE)
Geberzuordnung zur Extended-
Auswertung
Physikalische Geberauflösung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Achs-Nr. / Geber‐ Regelgeräte XMS,
schnittstelle
1 / Onboard
1 / Option 2
2 / Onboard
2 / Option 2
Tab. 11-4: Geberschnittstellen und zugehörige Werte der ENCB-Parameter-
Struktur-Instanz "x"
Die "Extended-Auswertung" (ENCE) nutzt die von der Basic-Auswertung be‐
reitgestellte normierte Geberinformation für die eigentliche Geberfunktion:
Funktion (ENCE)
Motor-/ Lageregelungsge‐
ber
Lageregelungsgeber
Tab. 11-5: ENCE-Funktionen, Benennungen und zugehörige Werte der ENCE-
Parameter-Struktur-Instanz "x"
Die Zuordnung der geberbezogenen Basicauswertung zur funktionsbezoge‐
nen Extended-Auswertung geschieht über die folgenden Parameter:
Funktion
Geber 1/Motorgeber
Geber 2
Tab. 11-6: Funktionszuordnung zum angeschlossenen Geber
Mit den genannten Parametern wird die Schnittstelle ausgewählt, von deren
Basicauswertung die normierten Lagegeberinformationen für die jeweilige
Funktion geliefert werden.
Anhängig von der verwendeten Geberklasse wird die physikalische Gebe‐
rauflösung in folgenden Parametern eingegeben bzw. bei Gebern mit Geber‐
datenspeicher automatisch gesetzt:
● Analoge Geber
Die physikalische Geberauflösung wird mit Bezug auf Teilungsperioden
(TP) im "S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung (analog)" angegeben
– Rotativer Geber: Anzahl der Teilungsperioden oder Zyklen pro Ge‐
berwellenumdrehung in TP/Umdrehung
– Linearer Geber: Länge der Teilungsperiode in nm (Nanometer/TP)
● Digitaler Geber
Die Auflösung der digitalen Position des Gebers wird im "S-0-0602.x.22,
Phys.Geberauflösung (digital)" angegeben:
– Rotativer Geber: Anzahl der Inkremente pro Geberwellenumdre‐
hung, Angabe in Inkremente/Geberumdrehung
– Linearer Geber: Länge der kleinsten messbaren Strecke in nm
(Nanometer/Inkrement)
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Regelgeräte XMD,
XCS XCD
XG20 XG20.1
XG21 XG21.1
- XG20.2
- XG21.2
Benennung in der Para‐
meterstruktur
Geber 1
Geber 2
Parameter für die Schnittstellenzuwei‐
sung der angeschlossenen Lagege‐
ber:
P-0-0077
P-0-0078
Struktur-Instanz "x"
bei ENCB-Param.
10
2
10
2
Struktur-Instanz "x"
bei ENCE-Param.
1
2