Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Diagnose- und Servicefunktionen
Schreiben und Lesen eines Para‐
meters
Datenstatus
8.1.3

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Element-Nr.
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Tab. 8-1: Datenblock-Elemente eines Parameters
Siehe auch separate Dokumentation "ctrlX DRIVE, Parameter der Runtime
AXS, Material-Nr. R911383777".
Alle Datenblock-Elemente können über eine geeignete Führungskommunika‐
tionsschnittstelle oder die Engineering-Schnittstelle ausgelesen werden. Nur
das Betriebsdatum ist auch beschreibbar.
Das Betriebsdatum eines Parameters kann permanent schreibgeschützt oder
immer bzw. zeitweise beschreibbar sein. Die Beschreibbarkeit ist abhängig
von dem Betriebszustand des Antriebs.
Beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums kann es zu Feh‐
lermeldungen kommen (siehe "Fehlerklassen und Fehlerreaktio‐
nen").
Jeder Parameter hat einen Datenstatus. Der Datenstatus beinhaltet Informa‐
tionen über:
● Gültigkeit/Ungültigkeit des Betriebsdatums (Parameterwert)
● Zustand von Kommandos (Kommandoquittung) bei Parametern die für
die Aktivierung von Kommandos verwendet werden (siehe "Begriffe,
Grundlagen: Kommandos").
Das Regelgerät überprüft den Datenstatus der Parameter auf Gültigkeit des
Betriebsdatums je nach Parameter beim Wechsel vom Konfigurationsmodus
(CM) in Parametriermodus (PM) bzw. vom Parametriermodus (PM) in den
Betriebsmodus (OM). Dabei werden die Betriebsdaten (Parameterwerte) der
in folgenden Listenparametern aufgeführten Parameter auf Gültigkeit über‐
prüft:
● S-0-0018, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2
● S-0-0019, IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3
Der Steuerungs-Master kann die Identnummern der Parameter, deren Be‐
triebsdaten (Parameterwerte) ungültig sind, abfragen über:
● S-0-0021, Ungültige Betriebsdaten Safe-Operational Umschaltprüfung
● S-0-0022, Ungültige Betriebsdaten Operational Umschaltprüfung
● S-0-0423, IDN-Liste der ungültigen Daten
Der Datenstatus wird gemeldet, wenn der Steuerungs-Master einen Schreib‐
befehl auf das Datenblock-Element Nr. 1 eines Parameters ausführt. Da‐
durch kann der Steuerungs-Master den Zustand eines gestarteten Komman‐
dos erkennen.
Siehe "Grundfunktionen der Führungskommunikation:
tung"
Bei der antriebsinternen Prüfung von Parameterwerten beim Wechsel vom
Parametermodus in den Betriebsmodus können folgende Kommandofehler
gemeldet werden:
● C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423
● C0202 Parameter Grenzwertfehler ->S-0-0423
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Bezeichnung
Maximaler Eingabewert
Betriebsdatum
Bemerkung
maximaler Eingabewert
des Betriebsdatums
Parameterwert
Kommandoverarbei‐