Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
17.2.4

Inbetriebnahme

Motorbezogen absolut auswertba‐
re Motorgeber
Relative Motorgeber
Applikationen von Synchronmotoren mit
relativem Motorgeber
Rundachsen mit Einzelantrieb
Rotatorische Achsen, mechanisch ge‐
kuppelt
Tab. 17-8: Typische Applikationen und Einschränkungen beim Sinus- und Ein‐
nordverfahren
Idealfall bezüglich der Motorkommutierung ist ein motorbezogen absolut aus‐
wertbarer Motorgeber. In diesem Fall wird der Kommutierungsoffset mit dem
motorabhängig bevorzugten Verfahren bei der Motorinbetriebnahme ermittelt
und im Antrieb gespeichert.
Danach ist der Synchronmotor voll funktionsfähig, nach dem Wiedereinschal‐
ten ist er auch künftig stets sofort leistungsbereit.
Ausführungen von motorbezogen absolut auswertbaren Motorgebern (direk‐
ter Geberanbau):
● Singleturn-Kombigeber bzw. digitale Singleturngeber
● Multiturn-Kombigeber bzw. digitale Multiturngeber
● Resolver mit motorgleicher Polpaarzahl
Falls achsbezogene, absolute Auswertbarkeit des Motorgebers
nicht gegeben ist, kann dennoch motorbezogene, absolute Aus‐
wertbarkeit des Motorgebers möglich sein!
Abb. 17-8: ctrlX DRIVE Engineering-Basisdialog zur Kommutierungseinstellung
Wenn die Verwendung eines motorbezogen absolut auswertbaren Motorge‐
bers aus realisierungs- oder kostentechnischen Gründen nicht möglich ist, so
kann auch ein lediglich relativ auswertbarer Motorgeber verwendet werden.
Nachteilig ist die Tatsache, dass nach jeder Motorgeber-Initialisierung [Ein‐
schalten, Wechsel CM->OM (bb, Ab)] der Kommutierungs-Offset neu ermit‐
telt werden muss weil es kein gleichbleibender Wert ist.
Motorregelung
Einschränkungen beim Sinus- und Ein‐
nordverfahren
Nur ausbalancierte Achsen mit geringer
Reibung möglich; hohes Trägheitsmo‐
ment kann problematisch sein! Rastmo‐
ment-behaftete Motoren können Proble‐
me verursachen!
Siehe oben "Linearachsen in Gantry-An‐
ordnung"!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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