Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 365

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Voreinstellung
Falls "Antriebsgeführtes Referen‐
zieren" bei absolutem Lagegeber
möglich sein soll (Konfig. in
S-0-0448)
Abb. 15-1: Anzeige der Absolutauswertbarkeit von Geber 1/Motorgeber, glei‐
ches gilt für Geber 2
Die Single- oder Multiturn-Eigenschaft eines Lagegebers wird in der "Exper‐
tenansicht" des Geberdialogs angezeigt:
Abb. 15-2: Multiturn-Eigenschaft zeigt sich im "Absolutpositionsbereich" von
Geber 1/Motorgeber (falls >1U), gleiches gilt für Geber 2
Siehe auch "Absolute Lagemesssysteme" und
In "S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ist die Voreinstellung vorzu‐
nehmen für welchen Lagegeber das Absolutmaß gesetzt werden soll. Bei
Verwendung von ctrlX DRIVE Engineering wird im geöffneten Dialog zu Ge‐
ber 1/Motorgeber oder Geber 2 diese Voreinstellung getroffen, wenn die
Schaltfläche zum Start des jeweiligen Absolutmaß-setzen-Kommandos ge‐
drückt wird.
Falls bei einer Achse mit absolut auswertbarem Lagegeber der Maßbezug
nicht mit "C0300" Kommando Absolutmaß setzen, sondern mit C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren hergestellt werden soll, dann
muss dies in "S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" erlaubt werden, was
im Dialog von ctrlX DRIVE Engineering unterstützt wird:
Herstellen des Maßbezugs
"Relative Lagemesssysteme"
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
347/549