Geber Mit Ctrlx Sense Applikative Angaben Für Die Projektierung; Geber Mit Ctrlx Sense Motor -Schnittstelle - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Lagemesssysteme
Anwendung
Parametrierung
12.2.4
Geber mit ctrlX SENSE
Applikative Angaben für die Projektierung
Geberanschluss
Gebertyp
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● Bei zweifachem Telegrammausfall in Folge wird das Fehlerbit in
"S-0-0600.x.1, Geberstatus" gesetzt.
● Bei einfachem Telegrammausfall wird der Positionswert extrapoliert.
Statusbits im SSI-Telegramm:
● Über diese Bits können geberseitige Fehlerzustände angezeigt werden.
● Geberseitig gesetzte Statusbits (Wert "1") führen zur Aktivierung des
Fehlerbits in "S-0-0600.x.1, Geberstatus".
Warnungsbits im SSI-Telegramm:
● Geberseitige Warnungsbit sind als Füllbits zu konfigurieren um Geber‐
fehler zu vermeiden.
Drahtbruchüberwachung:
● Hardwareseitige Überwachung auf angeschlossenen SSI-Geber. Wird
kein Geber erkannt, so wird das Fehlerbit in "S-0-0600.x.1,
Geberstatus" gesetzt.
Eine Methode zur Prüfung der Datenübertragung ist beim Geber
mit SSI-Schnittstelle nicht definiert.
Durch die serielle Übertragung der Lagedaten ergibt sich zeitlicher Versatz
zwischen Lageistwertaufnahme und der Bereitstellung für die Antriebsrege‐
lung.
Für die Lageregelung ist das unkritisch wenn die Lageistwerte innerhalb der
Lageregelungs-Zykluszeit übertragen werden können. Hierfür muss die Über‐
tragungsrate der Telegramme ausreichend hoch realisierbar sein. Die Lage‐
auswertung erfolgt im gleichen Takt wie die Geschwindigkeitsregelung.
Die Übertragungsrate für die SSI-Telegramme kann von 100 kHz bis 2 MHz
gewählt werden, abhängig vom Geber selbst und von der Länge und Dämp‐
fung des Geberkabels. Die mögliche Übertragungsrate sinkt mit zunehmen‐
der Länge des Geberkabels.
SSI-Geber sind handelsüblich nicht mit einem Geberdatenspeicher ausge‐
stattet, deshalb müssen die geberspezifischen Daten manuell eingegeben
werden. Die Parametrierung wird durch Dialoge in ctrlX DRIVE Engineering
unterstützt wenn in "S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp" die Kennzahl für den Ge‐
ber eingetragen wurde. Siehe auch
-Schnittstelle
motor
Die ctrlX SENSE motor -Schnittstelle ist eine bei Bosch Rexroth entwickelte digi‐
tale Schnittstelle für Geber nach RS485-Standard. Sie stellt eine bidirektiona‐
le, serielle Kommunikation zwischen Sensoren, Aktoren und Steuerungsein‐
heiten her. Der Geber dient ausschließlich als Motorgeber und hat einen Ge‐
berspeicher, der die Geber- und Motordaten bereitstellt.
Wegen der störungssensiblen, hohen Datenübertragungsfrequenz von
10 MHz wird empfohlen die anschlussfertig konfektionierten elektrischen Ver‐
bindungen von Rexroth zu verwenden und die zugehörigen Montage-Emp‐
fehlungen zu beachten.
Rexroth-Gehäusemotoren vom Typ MS2S sind mit ctrlX SENSE
ausgestattet:
● Geberperformance BASIC - 19 Bit/Umdr.: Kennbuchstabe "I"
– Geberausführung Multiturn - 65.536 Umdr. absolut: Kennbuchsta‐
be "M"
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. "Inbetriebnahme" auf Seite 305.
-Geber
motor