Zeitlicher Ablauf Der Fehlerreaktion - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Fehlerreaktionen
Drehmoment-/
Kraftgrenze
Art der Stillsetzung
max. Drehmoment
"Not-Halt" durch ge‐
entspricht ca. 80%
steuertes Stillsetzen
von P-0-0109
"Not-Halt"
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschal‐
tung mit Rampe

Zeitlicher Ablauf der Fehlerreaktion

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
P-0-0109 S-0-0138
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S-0-0138 Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar
S-0-0372 Verzögerung Schnellhalt
S-0-0429 Verzögerung Not-Halt
P-0-0058 Rückzugsruck
P-0-0109 Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
Die Stillsetzung im U/f-Betrieb erfolgt unter Berücksichtigung der
in "P-0-0569, Maximale Statorfrequenz-Änderung" eingetragenen
Verzögerung.
Die Stillsetzung erfolgt in folgenden Schritten:
1. Start der Reaktion
2. Durchführung der Stillsetzung
3. Erkennung des Stillstandes
4. Bremse einschalten
5. Nach Wartezeit "Antrieb Aus" wird die Antriebsfreigabe abgeschaltet
Die Stillstandserkennung erfolgt über das Stillstandsfenster
(S-0-0124). Wenn dieses bei einem rotativen Motor bezogen auf
die Welle größer als 10 U/min ist, wird statt dessen 10 U/min ver‐
wendet. Bei einem Linearmotor sind dies analog 10 mm/min.
Die Zeit zwischen dem Start der Reaktion und der Erkennung des
Stillstandes wird auf "S-0-0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus"
überwacht. Wird ein zu kleiner Wert für "S-0-0273, Maximale
Wartezeit Antrieb aus" eingetragen, kann es zum Abbruch der
Fehlerreaktion kommen, ohne dass die Achse steht!
Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momen‐
tenfrei. Eine Ausnahme stellt der Motorphasenkurzschluss als
Haltebremsenersatz dar. Hierbei wird der Motorphasenkurz‐
schluss auch nach dem Abschalten der Antriebsfreigabe aufrecht
erhalten.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beschleunigungsgrenzwerte
S-0-0429 S-0-0372 P-0-0057 S-0-0349
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Ruckgrenzwerte
P-0-0058
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