Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Unterstützte Lagemesssysteme

Inbetriebnahme

Konfiguration des Gebers
Geber-Diagnose
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Bei der MS2N-Option
(ACURO®link-Geber) ist "Einkabelanschluss" des Motors mög‐
lich. Siehe Projektierungsanleitung "IndraDyn S Synchron-Servo‐
motoren MS2N",
R911347582.
MS2N-Motoren sind optional mit einem Motorgeber mit ACURO®link-Schnitt‐
stelle lieferbar. Zu Beginn der Erstinbetriebnahme sollte "Basisparameter
Laden" durchgeführt worden sein.
Der ACURO®link-Geber wird automatisch beim Einschalten des Antriebs‐
regelgerätes erkannt, ebenso nach "Basisparameter laden". Die Daten des
Motors und des Gebers aus dem Geberdatenspeicher stehen bereits in CM
im Regelgerät zur Verfügung.
Dies ist ein "Plug & Play"-Gebertyp, er wird deshalb durch die
"Geber Scan"-Funktion automatisch konfiguriert!
Falls Verringerung der Initialisierungsdauer erforderlich sein soll‐
te, kann die "Geber Scan"-Funktion in "S-0-0602.x.1, Phys.
Gebertyp" deaktiviert werden. Siehe auch
passung des angeschlossenen Gebertyps" auf Seite
Abb. 12-6: ctrlX DRIVE Engineering-Geber-Basisdialog bei ACURO®link-Geber
(Geberoption von MS2N-Motor)
Diagnosen des Antriebs werden im "Diagnosespeicher" des Regelgeräts
chronologisch aufgelistet. Die Auflistung im Diagnosespeicher kann in
ctrlX DRIVE Engineering komfortabel angezeigt werden. Sind Geberfehler
oder -warnungen aufgetreten, werden diese in den betreffenden Bits von
"S-0-0600.x.1, Geberstatus" registriert und im Diagnosespeicher aufgelistet.
Der Geberstatus wird auch in der "Expertenansicht" des Geberdialogs ange‐
zeigt:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
"Geberperformance
DOK-MOTOR*-MS2N*******-PR,
"Erkennung und An‐
C und D"
Mat.-Nr.
295.