Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren); Inbetriebnahmehinweise, Allgemein - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
15.3.4 Inbetriebnahme (Antriebsgeführtes Referenzieren)

Inbetriebnahmehinweise, allgemein

Einstellungen für die Referenzier‐
bewegung
Festlegungen für das antriebsge‐
führte Referenzieren
● mehrere äquidistante Referenzmarken
● abstandscodierte Referenzmarken
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://www.ctrlx-automation.com/community
Die nachfolgenden Einstellungen werden durch Dialoge des
Tools ctrlX DRIVE Engineering unterstützt, siehe auch die ange‐
fügten Dialogbeispiele
Für die antriebsgeführte Referenzierbewegung sind Einstellungen zur Kine‐
matik zu treffen:
● S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
In "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" sind neben allgemeinen Festlegun‐
gen weitere Einstellungen für das antriebsgeführte Referenzieren zu treffen:
● Referenz-Anfahrrichtung
→ Festlegung der Bewegungsrichtung, in der die Bezugspunktsuche er‐
folgt, sofern die Achse nicht am Achsende steht
● Aktivierung/Deaktivierung der Referenzmarkenauswertung
→ Festlegung, ob Bezugspunkt durch eine Geberreferenzmarke oder
durch zwei benachbarte (bei Lagegebern mit abstandscodierten Refe‐
renzmarken) bestimmt wird
● Festlegungen zur Nutzung einer achsseitigen Zusatzeinrichtung für die
Bezugspunkt-Identifikation:
– Verwendung eines Referenzschalters und Vereinbarung zur Flan‐
kenauswertung des Referenzschaltersignals
- oder -
– Verwendung eines Fahrbereichsgrenzschalters als Referenzschal‐
terersatz
- oder -
– Aktivierung der Blockiererkennung bei Fahren auf Festanschlag
Es darf nur eine der möglichen achsseitigen Zusatzeinrichtungen
für das antriebsgeführte Referenzieren ausgewählt werden!
● Festlegungen zum Stillsetzen der Achse nach der Bezugspunkterken‐
nung ("Halten", "Positionieren" oder "Strecke fahren")
Herstellen des Maßbezugs
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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