Spannungsregelung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betriebsarten
Beteiligte Diagnosen
16.6

Spannungsregelung

16.6.1

Generelles

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● P-0-0059, Lagesollwert additiv, Regler
● P-0-0070, Wirksamer Drehmoment-/Kraft-Sollwert add.
● P-0-0098, Max. Modellabweichung
● P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante
● P-0-0100, Lagesollwert Erweiterung
● P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
● P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
● P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
● P-0-0152, Aufsynchronisieren beendet
● P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
● P-0-0187, Lagesollwertverarbeitung Modus
● P-0-0434, Lagesollwert Regler
● P-0-0456, Lagesollwert Verzögerung
● P-0-0457, Lagesollwert Generator
● P-0-0458, Verzögerung add. Sollwerte
● P-0-0556, Achsregler-Konfiguration
● P-0-0642, AV-Filter Frequenz
● P-0-0643, AV-Filter Dämpfung
● P-0-0644, AV-Filter Verzugstakte
● A0102 Lageregelung, Geber 1
● A0103 Lageregelung, Geber 2
● A0104 Lageregelung schleppfrei, Geber 1
● A0105 Lageregelung schleppfrei, Geber 2
● A0154 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 1
● A0155 Lageregelung antriebsgeführt, Geber 2
● A0156 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 1
● A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2
● A0160 Lageregelung antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort
● A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
● E4037 Warnung Exzessive Lagesollwertdifferenz
● F4037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
In der Betriebsart "Spannungsregelung" wird die Zwischenkreisspannung auf
den vorgegebenen Sollwert (S-0-1706.0.1) geregelt. Bei einem Achsverbund
wird i. d. R. ein konstanter Zwischenkreisspannungssollwert von z. B. 750 V
vorgegeben. Bei Regelung auf eine konstante Zwischenkreisspannung wird
der Energiezu- und -abfluss der Achsen in den Zwischenkreis, der zu einer
Veränderung der Zwischenkreisspannung führen würde, direkt ins Versor‐
gungsnetz weitergereicht.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen