Kommandoverarbeitung; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
7.3

Kommandoverarbeitung

7.3.1

Generelles

Kommandoarten
Abb. 7-1: MultiEthernet, Protokollauswahl
Nach Änderung des Parameters "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll" (Alias:
P-0-2310) muss das Gerät ein- und ausgeschaltet werden (Spannungsreset),
sonst kommt die Meldung "C1199 Konfiguration geändert. Neustart".
Kommandos dienen zur Steuerung komplexer Funktionen im Antrieb. So sind
z. B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbe‐
reitung Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert.
Alle im Antrieb verfügbaren Kommandos sind im Parameter
"S-0-0025, IDN-Liste aller Kommandos" abgelegt.
Es werden 2 Arten von Kommandos unterschieden:
● Antriebssteuerkommandos
– können zu einer selbsttätigen Antriebsbewegung führen,
– können nur bei gesetzter Reglerfreigabe gestartet werden,
– deaktivieren die aktive Betriebsart während ihrer Ausführung.
● Verwaltungskommandos
– führen Verwaltungsaufgaben durch,
– können nicht unterbrochen werden.
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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