Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 386

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Herstellen des Maßbezugs
Achslage beim Einschalten, Ver‐
fahrbereichsende-Erkennung
Bezugspunktsuche, falls Refe‐
renzmarke/-n nicht abstandsco‐
diert (Achse mit Referenzschalter)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
die Achse aus maximaler Referenzfahr-Geschwindigkeit (S-0-0041 bei an‐
triebsgeführtem Referenzieren)
(S-0-0042 bei antriebsgeführtem Referenzieren) innerhalb des Verfahrbe‐
reichs sicher stillsetzen kann. Für den Mindestabstand Referenzschalter-Ver‐
fahrbereichsgrenze gilt die Forderung:
x Mindestabstand zur Verfahrbereichsgrenze
RS_VbGrenze
x Abstand der auf der Achse auftretenden Referenzmarken oder
RefMarken
Referenzmaß (S-0-0602.x.5) bei abstandscodierten Referenz‐
marken
v Referenzfahrgeschwindigkeit (Wert von S-0-0041 oder von NC
vorgegeben)
a Referenzfahrbeschleunigung (Wert von S-0-0042 oder von NC
vorgegeben)
Abb. 15-12: Mindestabstand des Referenzschaltersignals zur Verfahrbereichs‐
grenze
Im "Betätigt"-Bereich des Referenzschaltersignals dürfen grund‐
sätzlich mehrere Referenzmarken auftreten!
Bei rotatorischen Achsen ist ein Referenzschalter nur dann erfor‐
derlich, wenn ein Getriebe mit Übersetzungsverhältnis ungleich
"1" zwischen Achse und Motorwelle eingebaut ist!
Beim Einschalten des Achsantriebs kann das bewegliche Teil der Achse an
beliebiger Position innerhalb des Verfahrbereichs stehen, es kann sich je‐
doch auch am Ende des Verfahrbereichs befinden. Der am Achsende ange‐
brachte Referenzschalter kann betätigt sein.
Aus jeder Startposition heraus muss der Referenziervorgang erfolgreich
durchführbar sein:
● Beim antriebsgeführten Referenzieren verfährt der Antrieb, abhängig
vom Signalzustand und von den Festlegungen für das "Betätigt"-Signal
des Referenzschalters, selbstständig über den Bezugspunkt.
● Beim NC-geführten Referenzieren muss der Master die erforderlichen
Sollwerte vorgeben, damit der Bezugspunkt eindeutig erkannt werden
kann.
Bei Achsen mit Lagegebern, die keine abstandscodierten Referenzmarken
haben, muss der Antrieb den Achsschlitten in festgelegter Referenz-Anfahr‐
richtung ans Achsende bewegen, um nach dem Erkennen des "Betätigt"-Sig‐
nals die Bezugspunktsuche zu starten. Das Verfahrbereichsende wird eben‐
falls über den Signalzustand des Referenzschalters erkannt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
mit der Referenzfahr-Beschleunigung