Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 354

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Wichtung physikalischer Daten
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
1) Bei Wichtungsfaktor ≠ 1 ist die Einheit nicht mehr wie in
S-0-0076 angegeben, sondern es entsteht ein steuerungsab‐
hängiger Einheitenbezug.
2) Bei Rotations-Lageauflösungen (S-0-0079), die keine 10-er
Potenz von 360 ergeben, ist die Einheit dann nicht mehr Win‐
kelgrad (lt. S-0-0076), sondern es entsteht ein steuerungsab‐
hängiger Einheitenbezug.
3) Ermöglicht Reduzierung der Geberauflösung gegenüber
S-0-0611.1.21 im Verhältnis 2
LSB Niederwertigstes Bit
WE Wichtungsexponent
ZE Zeiteinheit
P-0-0559 Lageauflösung inkrementell
S-0-0446 Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
S-0-0611.1.21 Auflösung Position, (Eingang)
Abb. 14-4: Festlegung des niederwertigsten Bits (LSB) bei benutzerdefinierter
Parameterwichtung
Die Wichtung der Ruckdaten wird aus der Wichtung der Be‐
schleunigungsdaten abgeleitet.
Festlegung der jeweiligen Maß- und Zeiteinheit in den Parametern:
● S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
● S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
● S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
Festlegung des jeweiligen Wichtungsfaktors und Wichtungsexponenten in fol‐
genden Parametern:
● S-0-0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
● S-0-0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
● S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
● S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
● S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Bei rotatorischen Lagedaten ist zur Definition des LSB bei Parameterwich‐
tung der Wert für folgenden Parameter festzulegen:
● S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
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