Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 474

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Motorregelung
Berechnung der Motorregelungs‐
parameter aus den Motorparame‐
tern, "Kommando Motorregelungs-
Parameter berechnen" (C4600)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
parameter abgeglichen und motorexemplarbezogen optimiert, die Motorreg‐
lungsparameter werden neu berechnet und gespeichert:
● Motorregelungsparameter für spannungsgesteuerten Betrieb (U/f) von
geberlosen Asynchronmotoren
● Motorregelungsparameter für feldorientierte Stromregelung (FOC) von
Synchron- und Asynchronmotoren
● Motorregelungsparameter für vektorgeregelten Betrieb (SVC) von ge‐
berlosen Synchron- und Asynchronmotoren
● Geschwindigkeitsregelungsparameter, falls mindestens einer der Werte
von "P-0-0510,
Trägheitsmoment" ungleich Null ist:
– Geschwindigkeitsregler-P-Verstärkung (S-0-0100)
– Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit (S-0-0101)
Ablauf Der Ablauf des Motordaten-Identifikationskommandos C3600 kann in
"P-0-0601, Konfiguration Motordaten-Identifikation" festgelegt werden:
● Motor bleibt im Stillstand
● Motor wird in Bewegung versetzt (nicht bei Linearmotoren)
Die Bewegungsrichtung des Motors bei Kommandoausführung kann
vorab geprüft bzw. festgelegt werden:
– Im Dialog des Inbetriebnahmetools ctrlX DRIVE Engineering, siehe
Kap. 17.1.4 "Inbetriebnahme" auf Seite
oder -
– Auswahl in "P-0-0582, Konfiguration Inbetriebnahmekommandos
C3600 und C3700"
Bei bewegungsbehafteter Identifikation wird das Rotorträgheitsmoment
überschlägig ermittelt und der Wert anschließend in "P-0-0510, Rotor-
Trägheitsmoment" angezeigt (bei bereits an die Mechanik angekuppel‐
tem Motor entspricht der Wert dem Gesamtträgheitsmoment).
In Kenntnis des Trägheitsmoments werden die Geschwindigkeitsregler‐
parameter S-0-0100 und S-0-0101 automatisch mit funktionsfähigen
Startwerten vorbesetzt. Genauere Trägheitsmoment-und Geschwindig‐
keitsreglerparameterermittlung bietet das Kommando "Automatische
Regelkreiseinstellung", siehe ctrlX DRIVE Engineering-Dialog unter
"Optimierung/Inbetriebnahme"!
Speziell bei Synchronmotoren wird bei bewegungsbehafteter Identifikati‐
on der Wert von "P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante" und von
"P-0-4015, Spannungskonstante Motor" ermittelt.
Eine ggf. vorhandene Haltebremse wird vom Regelgerät während der
Kommandoausführung in passender Weise angesteuert.
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Für Synchron- und für Asynchronmotoren besteht über C4600 auch die Mög‐
lichkeit, aus den Motorparametern direkt die Motorregelungsparameter an‐
triebsintern berechnen zu lassen.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Rotor-Trägheitsmoment"
Mit der fehlerfreien Abarbeitung des Kommandos C3600 lie‐
gen betriebsfähige Werte der Motor- und Motorregelungspa‐
rameter für den angeschlossenen Motor vor.
Bei Abbruch der Kommandoausführung während der Mes‐
sung bleiben alle Motor- und Motorregelungsparameter un‐
verändert.
oder "P-0-4010, Last-
446, über Schaltflächen -