Beispiel-Festlegungen Zur Wichtung; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Wichtung physikalischer Daten
14.3.3

Beispiel-Festlegungen zur Wichtung

Mechanik
Motor Lastgetriebe
rotativ vorhanden
vorhanden/nicht
rotativ
vorhanden
rotativ vorhanden
vorhanden/nicht
rotativ
vorhanden
vorhanden/nicht
rotativ
vorhanden
linear nicht vorhanden
14.4 Weiterführende Informationen und Details
Translatorische und rotatorische
Inkrementelle Daten
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● S-0-0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
- oder -
● S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Geschwindigkeitsdaten:
● S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
● S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
Beschleunigungsdaten:
● S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
● S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Es gibt vielfältige Möglichkeiten, die Festlegungen zur Wichtungsart vorzu‐
nehmen. Die folgende Tabelle zeigt sinnvolle Festlegungen.
Geber 1/
Vorschubspindel Motorgeber
nicht vorhanden rotativ
vorhanden rotativ
nicht vorhanden rotativ
vorhanden rotativ
vorhanden rotativ
nicht vorhanden linear
1) Geber 2 als Lageregelungsgeber
2) Für Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmoment-/Kraftdaten
3) Für Lagedaten
Tab. 14-1: Sinnvolle Wichtungsart-Festlegungen in Abhängigkeit von der An‐
triebsmechanik und der Lagegeber
Das Regelgerät bildet den Antrieb über Daten in ein internes Rechenmodell
ab. Die Zustandsgrößen des Antriebs werden ermittelt auf Grundlage folgen‐
der Messungen:
● Lagemessung
● Strommessung
● Temperaturmessung
● Analogeingangsmessung
Abhängig von der Bewegungsart von Motor bzw. Last können die Daten wie
Daten
folgt dargestellt werden:
● translatorisch (lineare Achs- bzw. Motorbewegung)
- oder -
● rotatorisch (drehende Achs- bzw. Motorbewegung)
Lagedaten können auch inkrementell dargestellt werden.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Geber Sinnvolle Wichtungsart-Festlegungen
Geber 2 1) Motorbezug
nein rotatorisch
nein rotatorisch
rotativ nicht möglich
rotativ rotatorisch
linear rotatorisch
--- translatorisch nicht möglich
2) Lastbezug 2) Modulo 3)
rotatorisch möglich
translatorisch möglich
rotatorisch möglich
translatorisch möglich
translatorisch möglich
nicht mög‐
lich