Sdk: Voraussetzungen Und Installation; Sdk: Inhalte - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
6.6.4

SDK: Voraussetzungen und Installation

6.6.5

SDK: Inhalte

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Um das "eal_sdk" ("Easy Automation Library"-"Software Development Kit")
nutzen zu können, führen Sie bitte die folgenden Schritte aus:
1. Stellen Sie sicher, dass Sie eines der folgenden Systeme einsetzen:
● elektrisches Antriebsregelgerät mit IndraDrive-Firmware MPx-18
(oder höher)
● elektrisches Antriebsregelgerät mit ctrlX DRIVE Runtime AXS-
V-02RS (oder höher)
● hydraulisches Antriebsregelgerät mit HydraulikDrive-Firmware
HDx-20 (oder höher)
● Frequenzumrichter des Typs EFC x610
● IndraMotion MLD-Steuerungssystem in der Version 13VRS oder
höher
2. Für Inbetriebnahme und Engineering der Antriebe müssen Sie eine
ctrlX DRIVE Engineering, IndraWorks DS/IndraWorks MLD in der Versi‐
on 13VRS oder höher installiert haben; alternativ kann auch die Anwen‐
dung "Drive tool" bzw. "Drive tool EFC" verwendet werden, die in dem
SDK enthalten ist.
3. Registrieren für das Engineering Network
Um sich das SDK "eal_sdk" von der Internetseite von Bosch Rexroth
herunterladen zu können, müssen Sie sich für das Engineering Network
registrieren:
1. Gehen Sie auf die Internetseite von
2. Registrieren Sie sich über "myRexroth". (Eine Beschreibung des
Registrierungsprozesses finden Sie im
Forum.)
3. Rufen Sie die Internet-Seite zu
4. Nach der Registrierung steht im
Network das SDK "eal_sdk" zur Verfügung.
4. Abhängig von Anwendung, Geräte-Plattform und Betriebssystem des
Zielgeräts, müssen Sie die in dem SDK enthaltene "Easy Automation
Library" in Ihre Entwicklungsumgebung integrieren.
Das SDK "eal_sdk" ist in verschiedene "Toolboxes" unterteilt. Jede Toolbox
hat in dem SDK ein eigenes Unterverzeichnis. Die von den "Toolboxes" un‐
terstützten Funktionen sind im Wesentlichen identisch, sie unterscheiden sich
bzgl. der Entwicklungsumgebung und des Betriebssystems, in dem die Ent‐
wicklungsumgebung eingesetzt wird.
In jeder Toolbox befinden sich nicht nur Bibliotheken, sondern
auch Dokumentationen und Anwendungsbeispiele.
Unterstützte Funktionen der Toolboxes:
● System
– Verbindung zum Antriebsregelgerät bzw. Frequenzumrichter auf‐
nehmen
– Systeminformationen, wie Diagnosedaten und Firmware-Version
lesen
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Bosch Rexroth.
Engineering Network-
"Open Core Engineering" auf.
Downloadbereich des Engineering