Productivity-Paket; Ctrlx Drive Taktraten; Taktraten Achse - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
3.2.4

Productivity-Paket

3.2.5

ctrlX DRIVE Taktraten

Taktraten Achse

ctrlX DRIVE Geräte können mit einem Productivity-Paket bestellt werden.
Eine spätere Nachlizenzierung des Paketes ist über die Bosch Rexroth
Service Abteilung möglich. Mit diesem Paket stehen dem Anwender eine
Vielzahl von zusätzlichen Funktionen aus folgenden Bereichen zur Verfü‐
gung:
● Regelungsfunktionen
● Hauptspindelfunktionen
● Fehlerreaktionen
● Lagegeber
● Energiemanagement
● Positionieren
● Open Core Interface
Eine detaillierte Übersicht über das Paket bietet Kapitel
nen (Standard / Productivity-Paket)" auf Seite 25
Engineering Dialog "Freischaltung Firmwarefunktionen"
Abb. 3-8: Freischaltung Firmwarefunktionen
Die Performance der ctrlX DRIVE Plattform wird in Bezug auf interne Taktra‐
ten für Regelkreise sowie Zykluszeiten der Führungskommunikation unter‐
schieden.
Die Performance der ctrlX DRIVE Plattform ist nicht von einer
Hardware-Konfiguration abhängig.
Abhängig von der PWM-Frequenz (siehe "P-0-0001, Schaltfrequenz der
Leistungsendstufe") ergeben sich die folgenden Kenngrößen:
● Stromreglertakt T
A_Strom
● Geschwindigkeitsreglertakt T
● Lagereglertakt T
A_Lage
Abhängig von der überlagerten Steuerung
Kap. 3.2.6 "Funktio‐
sowie der Drive
A_Geschw
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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