Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 353

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Physikal. Daten Wichtungsart Einheit
translatorisch mm/min
translatorisch inch/min
Geschwindigkeitsda‐
ten
rotatorisch
rotatorisch
Physikal. Daten Wichtungsart Einheit
translatorisch mm/s
translatorisch inch/s
Beschleunigungsda‐
ten
rotatorisch
Rampenzeit
Parameterwichtung (individuell
festlegbar)
S-0-0044
..0x00.0001
..0x01.0001
1/min ..0x00.0010
1/s ..0x10.0010
S-0-0044 Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
S-0-0045 Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
S-0-0046 Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
Tab. 14-5: Durch Vorzugswichtung festgelegte Werte der Wichtungsparameter
und Nachkommastellen der Geschwindigkeitsdaten
S-0-0160
..0x00.0001
2
..0x01.0001
2
..0x00.0010
rad/s 2
s ..0x00.0011
S-0-0160 Wichtungsart für Beschleunigungsdaten
S-0-0161 Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten
S-0-0162 Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten
Tab. 14-6: Durch Vorzugswichtung festgelegte Werte der Wichtungsparameter
und Nachkommastellen der Beschleunigungsdaten
Die metrischen Längenangaben werden bei Vorzugswichtung aus
praktischen Gründen in "mm" gewichtet. Dies geht beim Lesen ei‐
nes betreffenden Parameters auch aus dem zugehörigen Daten‐
element "Einheit" hervor. Die Nachkommastellen werden der ak‐
tuellen Einheit angepasst.
Alternativ zur Vorzugswichtung kann auch die benutzerdefinierte Parameter‐
wichtung aktiviert werden. Hierdurch ist das niederwertigste Bit (LSB) des je‐
weiligen Betriebsdatums individuell festlegbar:
Wichtung physikalischer Daten
Attribut Anzahl Nach‐
S-0-0045 S-0-0046
kommastellen
1 -6
1 -5
1 -4
1 -6
Attribut Anzahl Nach‐
S-0-0161 S-0-0162
kommastellen
1 -6
1 -5
1 -3
1 -3
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
335/549
3
5
4
6
3
5
3
3