Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme (Absolutmaß Setzen) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Maßbezug herstellen durch An‐
triebskommandos
15.2.2 Relevanz für den Anwender
15.2.3 Applikative Angaben für die Projektierung
15.2.4 Inbetriebnahme (Absolutmaß setzen)
Prüfung der Absolutauswertbarkeit
von Gebern
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Siehe auch Abschnitt "Allgemeines zum Herstellen des
Bei absolut auswertbaren Lagegebern wird der Maßbezug bei der Erst‐
inbetriebnahme einer Achse hergestellt. Hierzu bietet der Antrieb unterstüt‐
zende Kommandos an.
Der bei der Erstinbetriebnahme hergestellte Maßbezug bleibt solange beste‐
hen, bis eines der beiden Kommandos erneut ausgeführt wird. Nach dem
Einschalten des Antriebs haben die Lageistwerte bereits Maßbezug zur
Achse, sie sind sofort "referenziert".
Konfiguration des "maximalen Verfahrbereichs" einer Achse unter Beachtung
des "Absolutgeberbereichs" eines Lagegebers, des Wertebereichs in dem
absolute Lageauswertung des Gebers möglich ist.
Erläuterung verschiedener Methoden zum Herstellen des Maßbezugs absolut
auswertbarer Lagegeber, abhängig von achsmechanischen Gegebenheiten
und von vorteilhaft nutzbaren Verfahren.
Use case
● Auswahl eines Lagegebers mit ausreichend hohen Absolutgeberbereich
(motorintegrierte Lagegeber, Lagegeber an der Achsmechanik, Single-
bzw. Multiturngeber)
● Auswahl der Schnittstellenoptionen für den, bzw. die ausgewählten La‐
gegeber (Typenschlüsselfeld "Hardware Option" ggf. "EC" für "Multi-Ge‐
ber-Interface", zusätzlich
ACURO®link-Motorgeber)
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://www.ctrlx-automation.com/community
Siehe auch Inbetriebnahmehinweise zu
Maßbezuges"
Die Absolutauswertbarkeit von Geber 1/Motorgeber und Geber 2 wird ange‐
zeigt durch die betreffenden Bits von
● "S-0-0277, Geber-1-Lagegeberart" (Geber 1/Motorgeber)
- oder -
● "S-0-0115, Geber-2-Lagegeberart" (Geber 2, meist laststeitig).
Diese Bits werden im ctrlX DRIVE Engineering-Basisdialog zu Geber 1/
Motorgeber bzw. Geber 2 angezeigt:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Maßbezuges"
zur Onboard-Geberschnittstelle
"Allgemeines zum Herstellen des
für