Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Lagemesssystem-Auswertung
11.4.4

Inbetriebnahme

Lageanfangswert einstellen
Achsbezogenes Absolutmaß her‐
11.4.5 Weiterführende Informationen und Details
Lageanfangswert
Absolut-Auswertung
möglich? Lageistwerte beim Einschalten
Ge‐
ber 1/
Motor‐ Externer Motorgeber
geber Geber 2 (S-0-0051)
P-0-0019
Absolutwert
Motorgeber
Nein Nein
Absolutwert ex‐
terner Geber
Absolutwert
Motorgeber
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Die Inbetriebnahmehinweise in den Abschnitten
Angaben zu Lagemesssystemen, Auswertung,
"Überwachung der
ten!
Falls der Lageistwert von relativen Gebern beim Einschalten des Antriebs
nicht mit dem Defaultwert "0" beschrieben werden soll, ist "P-0-0019,
Lageanfangswert" auf den gewünschten Wert zu ändern.
Wird mehr als ein Lagegeber (Geber 1 und Geber 2) ausgewertet
sind die Lageanfangswert-Konstellationen in
werte nach dem Einschalten bzw. nach dem Referenzieren (An‐
trieb mit ausschließlich relativen Gebern)" auf Seite 292
lich!
Die Lageistwerte von relativen Gebern haben zunächst keinen Lagebezug. In
stellen
jeder beliebigen Achslage wird beim Einschalten des Antriebs der Lageist‐
wert des jeweiligen relativen Gebers mit dem sog. Lageanfangswert be‐
schrieben, sofern kein weiterer, in Referenz befindlicher Geber angeschlos‐
sen ist.
Zum Herstellen des Maßbezugs zur Achse muss
Antriebsgeführtes Referenzieren" durchgeführt werden.
An definierter Stelle wird der Lageistwert des zu referenzierenden Gebers mit
dem zugehörigen Absolutwert der Achse beschrieben (siehe auch
"Anzeige der Expertenansicht des ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs für
erweiterte Konfigurations- und Informationsmöglichkeiten" auf Seite
Beim Einschalten des Antriebs werden die Lageistwerte von relativen Gebern
mit dem Lageanfangswert (P-0-0019) beschrieben, sofern keiner der Geber
ein bereits in Referenz gesetzter Absolutwertgeber ist.
Externer Geber
(S-0-0053)
P-0-0019
Absolutwert
Motorgeber
Absolutwert ex‐
terner Geber
Absolutwert ex‐
terner Geber
P-0-0019 Lageanfangswert
Tab. 11-9: Lageistwerte nach dem Einschalten bzw. nach dem Referenzieren
(Antrieb mit ausschließlich relativen Gebern)
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Lagemesssysteme" sind ebenfalls zu beach‐
Hinweis zum Betriebszustand
Achse hat sich seit dem Einschalten nicht bewegt,
Referenzieren der Achse ist noch nicht erfolgt.
Referenzieren der Achse über Motorgeber ist er‐
folgt; S-0-0053 wird am Referenzpunkt auf den
Wert von S-0-0051 gesetzt.
Referenzieren der Achse über externen Geber ist
erfolgt; S-0-0051 wird am Referenzpunkt auf den
Wert von S-0-0053 gesetzt.
Referenzieren der Achse über Motorgeber und ex‐
ternen Geber ist erfolgt.
"Grundlegende
Auflösung" und
Tab. 11-9 "Lageist‐
ersicht‐
"C0600 Kommando
Abb. 11-3
271).
Aktueller
Lagestatus
(S-0-0403,
Bit 0..2)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 10x
0b ... 111