Benutzerdefinierte Einstellungen Durch Parameterwichtung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Einstellungen und Hinweise für
Modulowichtung
14.3.2

Benutzerdefinierte Einstellungen durch Parameterwichtung

Abb. 14-2: Wichtung, erweiterte Einstellmöglichkeiten
Bei Festlegung von "Moduloformat" für Lagedaten ist die Wertebereichsgren‐
ze in "S-0-0103, Modulowert" einzustellen.
Bei "Moduloformat" ist in "S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich"
ein Wert größer gleich dem Wert des Parameters S-0-0103 einzu‐
tragen!
HINWEIS
⇒ Sicherstellen, dass die Achsmechanik bei ausgeschaltetem Antrieb maxi‐
mal um eine Strecke bzw. Winkel bewegt wird, der dem halben Absolutge‐
berbereich ("S-0-0378, Absolutgeberbereich Geber 1" bzw. "S-0-0379,
Absolutgeberbereich Geber 2") entspricht!
Falls benutzerdefinierte Wichtung erforderlich ist, so kann dies im
ctrlX DRIVE Engineering-Dialog "Wichtung, erweitert" (s.o.) vorgenommen
werden. Hierdurch werden folgende Wichtungsparameter konfiguriert:
Lagedaten:
● S-0-0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
Wichtung physikalischer Daten
Gefahr von fehlerhaftem Lage-Istwert von ab‐
solut ausgewerteten Gebern nach dem Ein‐
schalten des Antriebs, wenn bei Modulowich‐
tung die Achsmechanik bei ausgeschaltetem
Antrieb bewegt wurde!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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