Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 4

II
Inhaltsverzeichnis
Leistungsversorgung...................................................................................................................... 28
Geber und Mechanik...................................................................................................................... 28
Betriebsarten.................................................................................................................................. 29
Applikationsprofile und Wichtung .................................................................................................. 30
Zusätzliche Motion Funktionen....................................................................................................... 30
Sicherheitstechnik.......................................................................................................................... 30
Technology Function ..................................................................................................................... 31
Geräte- und Parameterverwaltung................................................................................................. 31
Panel.............................................................................................................................................. 31
3.3 Dokumentationen.................................................................................................................................. 31
4 Gerätebasiswissen, State Machines, Profile................................................................ 33
4.1 Geräteklassen....................................................................................................................................... 33
4.1.1 Versorgungsgerät.............................................................................................................................. 33
Generelles...................................................................................................................................... 33
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 34
4.1.2 Achse / Wechselrichter...................................................................................................................... 35
Generelles...................................................................................................................................... 35
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 35
4.1.3 DC/DC-Steller.................................................................................................................................... 36
Generelles...................................................................................................................................... 36
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 36
4.1.4 Umrichter........................................................................................................................................... 37
Generelles...................................................................................................................................... 37
Prinzip der Sollwertvorgabe............................................................................................................ 37
4.2 State Machines..................................................................................................................................... 38
4.2.1 Geräteklassen und State Machines................................................................................................... 38
Versorgungsgerät........................................................................................................................... 38
Achse / Wechselrichter................................................................................................................... 39
DC/DC-Steller................................................................................................................................. 40
Umrichter........................................................................................................................................ 41
4.2.2 Subdevice State Machine.................................................................................................................. 42
4.2.3 Versorger State Machine................................................................................................................... 43
Einspeisender Versorger................................................................................................................ 44
Rückspeisender Versorger............................................................................................................. 45
Rückspeisender Versorger im Inselnetzbetrieb.............................................................................. 46
Betrieb ohne Führungskommunikation........................................................................................... 47
4.2.4 Achse / Wechselrichter State Machine.............................................................................................. 48
Besonderheiten beim Umrichter..................................................................................................... 50
Profiltypen....................................................................................................................................... 51
4.2.5 DC/DC-Steller State Machine............................................................................................................ 56
4.2.6 FKM State Machine........................................................................................................................... 57
Sercos State Machine.................................................................................................................... 57
EtherCAT State Machine................................................................................................................ 58
4.2.7 SMO State Machine.......................................................................................................................... 59
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Seite