Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 131

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Byte Off‐
Länge (Byte)
set
0
2
2 2
4 4
ReadEverything-Response
Name Bedeutung
nur bei Mehrachsgeräten (XMD) relevant.
SlaveIndex
0..n: Lokale Achsen
SlaveExtension reserviert - immer 0
IDN zu lesender Parameter
Tab. 6-20: Struktur ReadEverything-Request
Die ReadEverything-Response enthält die Daten auf die "ReadEverything-
Request" Anfrage. Der Dienst wird über die Dienstnummer "70" identifiziert.
Folgende Werte werden übertragen:
● Datenstatus
● Attribut
● Minimalwert und Maximalwert
● maximale Länge der Liste in Bytes (wenn Listenparameter)
● aktuelle Länge der Daten im Parameter in Bytes
● aktuelle Länge der Einheit des Parameter in Bytes
● aktuelle Länge des Namens in Bytes
● Daten des Parameters im Binärformat
● Einheit des Parameters als String
● Namen des Parameters als String
Abb. 6-19: Darstellung der ReadEverything-Response
Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
113/549
Beispiel
0
0
0x30