Geberloses Bremsen Bei Geberfehler - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Geberloses Bremsen bei Geberfehler

wird sichergestellt, dass der Antrieb durch Ausführung der Fehlerreaktion
"Rückzugsbewegung" den aufgespannten erlaubten Verfahrbereich nicht ver‐
lässt.
Befindet sich der Antrieb in einer Position, in der ein Ausführen
der Rückzugsbewegung einen Lagegrenzwert überschreiten wür‐
de, verfährt der Antrieb in diesem Fall nur bis kurz vor den jeweili‐
gen Lagegrenzwert (exakt "S-0-0057, Positionierfenster" vor den
Lagegrenzwert).
Abbremsen eines FOC-geregelten Motors, wenn wegen eines Motorgeberde‐
fekts keine FOC-Motorregelung mehr möglich ist.
Bei Funktionsausfall des Motorgebers ["F8022 Geber 1: Gebersignale
fehlerhaft"] kann über den geberlosen SVC-Betrieb abgebremst werden, so‐
fern dies in Parameter P-0-0119 konfiguriert ist.
Falls eine Haltebremse vom Regelgerät angesteuert wird verhält sie sich bei
Auftreten des F8022-Fehlers gemäß der in "P-0-0525, Bremsen-Steuerwort",
festgelegten Funktionsweise. Siehe
● Es handelt sich hier um einen "SVC-Notbetrieb" von FOC-
gereglten Motoren!
● Es muss mit geringerer Bremswirkung gerechnet werden,
als bei Stillsetzung durch FOC-Regelung!
Parametrierung
Der geberlose SVC-Betrieb von Motoren erfordert gegenüber dem geberbe‐
hafteten FOC-Betrieb weitere Motorregelungsparameter:
● Bei Rexroth-Motoren werden die Parameterwerte für FOC- und SVC-
Betrieb herstellerseitig geliefert: Entweder über den Geberdatenspei‐
cher des Motors oder beim Laden der Parameterwerte des angeschlos‐
senen Motortyps über die Antriebsdatenbank von ctrlX DRIVE
Engineering.
● Bei der Erstinbetriebnahme von Fremdmotoren werden die Parameter‐
werte für FOC- und SVC-Betrieb durch die Ausführung des Kommandos
"C3600 Kommando Motordaten-Identifikation" ermittelt.
Der geberlose SVC-Betrieb erfordert gegenüber dem geberbehafteten FOC-
Betrieb ggf. auch unterschiedliche Achsregelungsparameter. Daher sind für
den SVC-Notbetrieb von FOC-geregelten Motoren eigene Geschwindigkeits‐
regelungsparameter vorhanden, auf die im Fehlerfall umgeschaltet wird:
● Bei SVC: "P-0-0608,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung"
● Bei SVC: "P-0-0609,
Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit"
Inbetriebnahme
Voraussetzung für die Nutzung der geberlosen Motorstillsetzung ist die Be‐
triebsfähigkeit des Motors mit dem geberlosen SVC-Verfahren. Deshalb
muss der mit Motorgeber ausgestattete Motor auch mit dem geberlosen
SVC-Verfahren in Betrieb genommen werden und auf maximal mögliche Ver‐
zögerung (Abbremsung) parametriert und geprüft werden.
Die Werte der Geschwindigkeitsreglerparameter (S-0-0100, S-0-0101) für ge‐
berlosen SVC-Motorbetrieb können von den Werten bei geberbehaftetem
Fehlerreaktionen
"Zeitlicher Ablauf der Fehlerreaktion".
" anstatt bei FOC:
" anstatt bei FOC:
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
487/549
"S-0-0100,
"S-0-0101,