Relevanz Für Den Anwender; Applikative Angaben Für Die Projektierung; Nc-Reaktion Im Fehlerfall; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
18.3.2 Relevanz für den Anwender
Einsatzgebiete
18.3.3 Applikative Angaben für die Projektierung
18.4

NC-Reaktion im Fehlerfall

18.4.1

Generelles

18.4.2 Relevanz für den Anwender
18.4.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Relevant bei Applikationen mit mehreren Achsen im Verbund.
Beispiele für Anwendungen mit interaktivem (interpolierend, synchronisiert)
Einsatz von Antrieben, die von einem gemeinsamen Leistungsbus versorgt
werden ("Antriebspaket"):
● Werkzeugmaschinen (z. B. Fräs-, Dreh-, Schleifmaschinen)
● Verzahnungsmaschinen (Zahnradbearbeitung)
● Druckwerke von Druckmaschinen, etc.
Durch anwendungsgerecht eingestellte Fehlerreaktion der Antriebe des An‐
triebspakets können folgende Schäden minimiert werden:
● Maschinenschäden
● Werkzeug-/Werkstück-/Materialschäden
WARNUNG
Paketreaktion muss über NC berüchsichtigt werden!
Bei der Projektierung muss die Fehlerreaktion im Achsverbund berücksichtigt
werden. Hierzu müssen entweder die entsprechenden Signale über digitale
Ein- und Ausgänge oder über die Führungskommunikation ausgetauscht
werden. Siehe hierzu Kap. 9.1 "Geräteverbund und -konfiguration" auf Seite
184.
In manchen Anwendungen ist es zur Vermeidung von Maschinenschäden er‐
forderlich, dass der Master (z. B. NC) auch im Fehlerfall die Kontrolle über
das Verfahrprofil der Achsen behält und die Maschinenachsen koordiniert
stillsetzt. Für diesen Fall wurde die Option "NC-Reaktion im Fehlerfall" imple‐
mentiert, die über P-0-0117 aktiviert werden kann.
Ein Fehler im Antriebsregelgerät wird dem Master über das Antriebs-Status‐
wort (siehe S-0-0135) mitgeteilt, so dass er die Maschinenachsen koordiniert
stillsetzen und somit eine mögliche Beschädigung verhindern kann.
NC-Reaktion im Fehlerfall ist nicht bei F8xxx möglich! Bei aktiver
SMO (Sicherheitstechnik) ist bei F4xxx/F6xxx und F7xxx eben‐
falls keine NC-Reaktion möglich.
Relevant bei Achsen, die nicht voneinander losgelöst stillgesetzt werden kön‐
nen, wie beispielsweise Gantry-Antriebe.
Bei der Projektierung ist zu beachten, dass die NC-Reaktionszeit ausrei‐
chend klein ist, um neben der Fehlererkennung auch bei Kommunikations‐
ausfall zeitnah die Fehlerreaktion im Achsverbund anzustoßen.
Zur Vermeidung von Personenschäden ist
die Paketreaktion nicht geeignet!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Fehlerreaktionen