Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 359
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Einschränkungen/Bedingungen
bei "Moduloformat"
Beteiligte Parameter
mechanisch unbegrenzter Verfahrbereich möglich. Deshalb ist "Modulofor‐
mat" nur bei rotatorischen Motoren erlaubt, bei linearen Motoren nicht!
Die Bedingung "rotatorischer Motor" für die Festlegung "Modulo‐
format" wird beim Hochschalten des Antriebs in den betriebsbe‐
reiten Zustand überprüft. Falls die Bedingung nicht erfüllt ist, wird
ein Fehler gemeldet!
Bei Nutzung des Moduloformats sind folgende Einschränkungen zu beachten
bzw. Rahmenbedingungen einzuhalten:
●
Die erlaubte Maximalgeschwindigkeit beträgt aufgrund der Firmware-in‐
ternen Korrekturfunktionen wie folgt:
v
Maximale Geschwindigkeit bzw. maximale Winkelgeschwindig‐
max
keit
S-0-0103
Modulowert
Abb. 14-7:
Erlaubte Maximalgeschwindigkeit bei Moduloformat
HINWEIS
⇒ Der Wert in "S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" darf nicht hö‐
her als die erlaubte Maximalgeschwindigkeit bei Moduloformat sein!
●
Bei absolut ausgewerteten Gebern darf die Antriebsmechanik bei aus‐
geschaltetem Antrieb maximal um eine Strecke bzw. Winkel bewegt
werden,
der
dem
Absolutgeberbereich Geber 1" bzw. "S-0-0379, Absolutgeberbereich
Geber 2") entspricht! Der Lage-Istwert nach dem Einschalten kann
sonst fehlerhaft sein! Dies ist regelgeräteseitig jedoch nicht diagnosti‐
zierbar!
Rotatorische Modulowichtung ist bei einem translatorischen Ge‐
ber 2 nicht möglich!
Translatorische Modulowichtung ist bei Motorbezug nicht möglich!
●
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
●
S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten
●
S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten
●
S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten
●
S-0-0055, Lage-Polaritäten
●
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
●
S-0-0077, Wichtungs-Faktor translatorische Lagedaten
●
S-0-0078, Wichtungs-Exponent translatorische Lagedaten
●
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Wichtung physikalischer Daten
Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐
rung von Motoren und bewegten Elementen
möglich!
halben
Absolutgeberbereich
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
341/549
("S-0-0378,
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