Rampengenerator Im Modus Zielsollwertvorgabe; Ruckbegrenzung; Sollwertbegrenzung; Invertierung Des Geschwindigkeitssollwertes (Nicht Bei Zyklischer Sollwertvorgabe) - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betriebsarten

Rampengenerator im Modus Zielsollwertvorgabe

Ruckbegrenzung

Sollwertbegrenzung

Invertierung des Geschwindigkeitssollwertes (nicht bei zyklischer Sollwertvorgabe)

Status des Rampengenerators

Status des Rampengenerators
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Zum "S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert" kann direkt am Ein‐
gang des Geschwindigkeitsreglers auch der Wert von "S-0-0037,
Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler" aufgeschaltet
werden.
Die aktivierte Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird durch folgende Di‐
agnose angezeigt:
● A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
Der über "S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert kann
über 2 Rampen stufenweise in seinem Anstieg (Beschleunigung) und der
Verzögerung begrenzt werden.
● Beschleunigungsvorgang
→ In der ersten Stufe wird der Sollwert über "P-0-1201, Steigung Rampe
1" im Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 1). Ist die Sollgeschwin‐
digkeit größer als die in "P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1" eingetrage‐
ne Schwelle, wird der Sollwert mit dem Wert von "P-0-1203, Steigung
Rampe 2" im Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 2).
● Verzögerung bzw. Bremsvorgang
→ Zur Verzögerung werden "P-0-1211, Verzögerungs-Rampe 1" bzw.
"P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2" entsprechend verwendet.
Damit können für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang un‐
terschiedliche Rampen parametriert werden.
Der über "S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird
entsprechend den Einstellungen in "P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-
Filter" ruckbegrenzt.
Die Filterung erfolgt bei zyklischer Sollwertvorgabe als Mittelwertfilterung und
bei Zielsollwertvorgabe als PT1-Filterung.
Der über "S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird
auf die Geschwindigkeitsgrenzwerte begrenzt. Wenn die Begrenzung wirkt,
generiert der Antrieb die Warnung E2063.
Der wirksame Geschwindigkeitssollwert (P-0-0048) wird auf die Geschwin‐
digkeitsgrenzwerte begrenzt. Wenn die Begrenzung wirkt, generiert der An‐
trieb die Meldung "E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv".
Siehe auch "Geschwindigkeitsbegrenzung"
Vor der Verarbeitung im Rampengenerator kann der anliegende Geschwin‐
digkeitssollwert invertiert werden. Die Invertierung erfolgt durch Setzen von
Bit 10 = 1 in "P-0-1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung".
Es gibt folgende Statusmeldungen in Parameter "P-0-1210, Statuswort
Betriebsart Geschwindigkeitsregelung":
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
additiv" und "P-0-0690,