Betriebsarten; Allgemeines Zu Den Betriebsarten; Generelles; Grundlagen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
16

Betriebsarten

16.1

Allgemeines zu den Betriebsarten

16.1.1

Generelles

Grundlagen

WARNUNG
● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
● Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
● Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Über die Betriebsart wird festgelegt, welcher Sollwertgröße das Gerät folgt
und wie diese Sollwertgröße verarbeitet wird. In Abhängigkeit der Geräteklas‐
se gibt es verschiedene Sollwerte und verschiedene Regelkreise.
Geräteklasse
Achse/Wechselrichter
Achse/Wechselrichter
Achse/Wechselrichter
Versorgungsgerät
Versorgungsgerät
Versorgungsgerät (im In‐
selnetzbetrieb)
DC-DC-Steller
DC-DC-Steller
Tab. 16-1: Übersicht der Sollwerte bei verschiedenen Geräteklassen
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
Sollwerte
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert
Drehmoment-/Kraftsoll‐
wert
Zwischenkreisspannungs‐
sollwert
(Wirk- und Blind-)Strom‐
sollwerte
Netzspannungs-, Fre‐
quenzsollwert
Gleichspannungssollwert
Gleichstromsollwert
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
385/549
Betriebsarten
Regelkreis
Lage-Regelkreis mit unter‐
lagertem Geschwindig‐
keits- und Motor-Stromre‐
gelkreis
Geschwindigkeits-Regel‐
kreis mit unterlagertem
Motor-Stromregelkreis
Motor-Stromregelkreis
Spannungs-Regelkreis mit
unterlagertem Netz-Strom‐
regelkreis
Netz-Stromregelkreis
Spannungs- und Frequenz‐
regelung
Gleichspannungs-Regel‐
kreis mit unterlagertem
Gleichstromregelkreis
Gleichstromregelkreis