Profiltypen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Profiltypen

Profiltyp Inhalt von
P-0-4084
kein Profil 0x0000
Analog 0xFF00
Servodrive 0x0002
Servodrive ohne 0xF002
Auswertung von Bit
"Antrieb Freigabe"
0x0102
FSP-Drive 1)
(Sercos III Profil)
FSP-Drive ohne 0xF102
Auswertung von Bit
"Antrieb Freigabe"
Beteiligte Parameter
Unterstützte Applikations-Profile, Übersicht
Die Regelgeräte unterstützen abhängig von der aktivierten Führungskommu‐
nikation unterschiedliche Applikations-Profile.
Für jedes Subdevice kann man ein Profil definieren.
Folgende Tabelle zeigt die wichtigsten Merkmale dieser Profile:
FKM Feldbus- bzw. Antriebs-Be‐
triebsart
deaktiviert bei Profiltyp "kein Profil" werden
alle Profiltyp-relevanten Einstel‐
lungen deaktiviert
deaktiviert
EtherCAT Servo Profile over EtherCAT
(SoE)
EtherCAT Servo Profile over EtherCAT
(SoE)
Sercos Sercos
Sercos Sercos
FKM Führungskommunkation
P-0-4084, Applikation: Profiltyp
Tab. 4-1: Profiltypen
● S-0-0134, Master-Steuerwort
● S-0-0135, Antriebs-Status
FSP: Function Specific Profile
1)
Gerätebasiswissen, State Machines, Profile
Merkmale
Feldbussteuer- und -Statuswort entfallen
in den zyklischen Daten
Feldbussteuer- und Statuswort werden
deaktiviert und können nicht über azykli‐
sche Dienste beschrieben werden
freie Konfiguration der Echtzeitdaten
Antriebssteuerung über digitale Eingänge
möglich
Antriebssteuerung über digitale/analoge
Eingänge
"P-0-2945, Konfiguration Analogbetrieb"
alle Betriebsarten werden unterstützt
P-0-4028, Geräte-Steuerwort
P-0-0115, Gerätesteuerung: Statuswort
Verwendetes Steuer- und Statuswort
S-0-0134/S-0-0135
alle Betriebsarten werden unterstützt
keine Auswertung von S-0-0134, Bit 14
Verwendetes Steuer- und Statuswort
S-0-0134/S-0-0135
alle Betriebsarten werden unterstützt
Verwendetes Steuer- und Statuswort:
S-0-0134/S-0-0135
alle Betriebsarten werden unterstützt
keine Auswertung S-0-0134, Bit 14
Verwendetes Steuer- und Statuswort
S-0-0134/S-0-0135
alle Betriebsarten werden unterstützt
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
51/549