Kommando-Änderungsbit - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kommando-Änderungsbit
Abb. 7-4: Beispiel für Kommandohandling
Das Kommando-Änderungsbit ist nur bei aktivem ServoDrive-Pro‐
fil (SoE) im S-0-0135 enthalten. Bei Sercos mit aktivem FSP-
Drive Profil ist das Bit im S-0-1045 zu finden (Bit 5).
Zur masterseitigen Erkennung einer Änderung der Kommandoquittung durch
den Antrieb ist bei Sercos im Parameter "S-0-0135, Antriebs-Status" das "Än‐
derungsbit Kommandos" (KA-Bit) vorhanden.
● Das Bit wird durch den Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung
vom Zustand "In Bearbeitung (0x7)" in einen der folgenden Zustände
wechselt:
– Fehler, Kommandoausführung nicht möglich
- oder -
– Kommandoausführung erfolgreich
● Das Bit wird gelöscht, wenn der Master die Vorgabe löscht (0x0), d. h.
den zum Kommando gehörigen Parameter mit "0" beschreibt.
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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