Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 13
Runtime axs-v-03
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Inhaltsverzeichnis
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
16
Betriebsarten.............................................................................................................. 385
16.1
Allgemeines zu den Betriebsarten...................................................................................................... 385
16.1.1
Generelles....................................................................................................................................... 385
Grundlagen................................................................................................................................... 385
Betriebsarten Handling................................................................................................................. 386
16.1.2
Relevanz für den Anwender............................................................................................................ 386
Geräteklasse Achse/Wechselrichter............................................................................................. 386
Geräteklasse DC/DC-Steller......................................................................................................... 388
16.1.3
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 389
Achse/Wechselrichter................................................................................................................... 389
Versorger...................................................................................................................................... 389
DC/DC-Steller............................................................................................................................... 390
16.1.4
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 391
Betriebsartenauswahl, Generelles................................................................................................ 391
Betriebsartenauswahl für Achse/Wechselrichter.......................................................................... 391
Sollwertübernahme und -quittierung für Achse/Wechselrichter.................................................... 394
Betriebsartenauswahl für Versorger / DC/DC-Steller................................................................... 395
Betriebsartenwechsel bei Versorger / DC/DC-Steller................................................................... 396
Sollwertübernahme und -quittierung für Versorger / DC/DC-Steller............................................. 396
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 396
16.2
Grundlagen......................................................................................................................................... 397
16.2.1
Moduloverarbeitung......................................................................................................................... 397
Lageistwert im Moduloformat....................................................................................................... 397
Mehrdeutigkeit der Zielposition..................................................................................................... 398
Lageverarbeitung im Moduloformat.............................................................................................. 398
Details zum Moduloformat............................................................................................................ 400
16.3
Drehmoment-/Kraftregelung............................................................................................................... 407
16.3.1
Generelles....................................................................................................................................... 407
16.3.2
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 408
16.3.3
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 408
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung................................................................ 409
16.4
Geschwindigkeitsregelung.................................................................................................................. 411
16.4.1
Generelles....................................................................................................................................... 411
16.4.2
Inbetriebnahme................................................................................................................................ 411
16.4.3
Weiterführende Informationen und Details...................................................................................... 412
Merkmale der Betriebsart............................................................................................................. 412
Übersicht...................................................................................................................................... 413
Rampengenerator im Modus Zielsollwertvorgabe........................................................................ 414
Ruckbegrenzung.......................................................................................................................... 414
Sollwertbegrenzung...................................................................................................................... 414
Invertierung des Geschwindigkeitssollwertes (nicht bei zyklischer Sollwertvorgabe).................. 414
Status des Rampengenerators..................................................................................................... 414
Überwachungen........................................................................................................................... 415
Beteiligte Parameter und Diagnosen............................................................................................ 415
Inhaltsverzeichnis
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
XI
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