Inbetriebnahme; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Fehlerreaktionen
18.4.4

Inbetriebnahme

18.4.5 Weiterführende Informationen und Details
Aktivierung der NC-Reaktion
Beteiligte Parameter
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Zur Parameterierung der NC-Reaktion im Fehlerfall steht in ctrlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
Abb. 18-6: Parameterierung der NC-Reaktion im Fehlerfall
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://www.ctrlx-automation.com/community
Die Aktivierung der NC-Reaktion im Fehlerfall wird in "P-0-0117, Aktivierung
Steuerungsreaktion im Fehlerfall" vorgenommen.
Die Aktivierung von "NC-Reaktion im Fehlerfall" ist nur sinnvoll
bei Master, die über eine entsprechende Prozedur für den Fehler‐
fall verfügen. Bei aktiver SMO (Sicherheitstechnik) ist für F4xxx/
F6xxx und F7xxx ebenfalls keine Aktivierung möglich. Eine Um‐
schaltung nach OM würde in diesem Fall durch "C8814 SMO:
Konfiguration fehlerhaft" verhindert.
Bei der NC-Reaktion im Fehlerfall wird die fehlermeldende Achse weiterhin
mit den vom Master vorgegebenen Sollwerten versorgt und folgt diesen auch
im Fehlerfall für eine in P-0-0117.0.1/P-0-0117.0.2 einstellbare Zeit. Um dies
zu erreichen, muss die Funktion aktiviert werden, damit die festgelegte zeitli‐
che Verzögerung zwischen Erkennung des Fehlers und der antriebsseitigen
Reaktion wirksam wird.
Wird innerhalb dieser Wartezeit nach Erkennen des Fehlers die
Fehlermeldung gelöscht, findet keine in P-0-0119 eingestellte An‐
triebsreaktion statt.
● S-0-0135, Antriebs-Status
● P-0-0117, Aktivierung Steuerungsreaktion im Fehlerfall
● P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
● P-0-0117.0.1, NC-Reaktionszeit F2/F3
● P-0-0117.0.2, NC-Reaktionszeit F4/F6/F7
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen