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Emv-Maßnahmen Zum Aufbau Und Zur Installation; Regeln Für Den Emv-Gerechten Aufbau Von Installationen Mit Antriebsregelgeräten - Bosch Rexroth IndraDrive Mi Betriebsanleitung

Dezentraler servoantrieb
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DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
6
EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation
6.1
Regeln für den EMV-gerechten Aufbau von Installationen mit
Antriebsregelgeräten
Netzfilter
Schaltschrankerdung
Leitungsverlegung
Entstörglieder
Leitungsverdrillung
Leitungen von Mess-Systemen
Digitale Signalleitungen
Analoge Signalleitungen
Anschluss der Netzdrossel
Die folgenden Regeln sind die Grundlagen für den EMV-gerechten Aufbau
und der Installation von Antrieben.
Ein von Rexroth empfohlenes Netzfilter für die Funkentstörung in die Netzzu‐
leitung des Antriebssystems fachgerecht einsetzen.
Alle metallischen Teile des Schaltschranks flächig und gut leitend miteinan‐
der verbinden. Das gilt auch für die Montage des Netzfilters. Gegebenenfalls
Kontakt- oder Kratzscheiben verwenden. Die Schranktür über möglichst kur‐
ze Massebänder mit dem Schaltschrank verbinden.
Koppelstrecken zwischen Leitungen mit hohem Störpotenzial und störungs‐
freien Leitungen vermeiden, deshalb Signal-, Netz- und Motorleitungen und
Leistungskabel räumlich getrennt voneinander verlegen. Mindestabstand:
10 cm. Trennbleche zwischen Leistungs- und Signalleitungen vorsehen.
Trennbleche mehrmals erden.
Zu den Leitungen mit hohem Störpotenzial zählen:
Leitungen am Netzanschluss (inkl. Synchronisationsanschluss)
Leitungen am Motoranschluss
Leitungen am Zwischenkreisanschluss
Generell werden Störeinkopplungen verringert, wenn man Leitungen nahe an
geerdeten Blechen verlegt. Deshalb Verdrahtungen nicht frei im Schrank ver‐
legen, sondern dicht am Schrankgehäuse bzw. an Montageblechen führen.
Ein- und Ausgangsleitungen des Funk-Entstörfilters räumlich trennen.
Folgende Komponenten im Schaltschrank mit Entstörkombinationen beschal‐
ten:
Schütze
Relais
Magnetventile
elektromechanische Betriebsstundenzähler
Die Beschaltung direkt an die jeweilige Spule setzen.
Ungeschirmte Leitungen des gleichen Stromkreises (Hin- und Rückleiter) ver‐
drillen bzw. die Fläche zwischen Hin- und Rückleiter möglichst klein halten.
Nicht benutzte Leitungen an beiden Enden erden.
Leitungen von Mess-Systemen müssen geschirmt sein. Den Schirm beidsei‐
tig und großflächig auflegen. Der Schirm darf keine Unterbrechungen z. B.
durch Zwischenklemmen haben.
Schirme von digitalen Signalleitungen beidseitig (Sender und Empfänger)
großflächig und niederohmig erden. Bei schlechter Masseverbindung zwi‐
schen Sender und Empfänger zusätzlich einen Potenzialausgleichsleiter
(mindestens 10 mm
2
) verlegen. Geflechtschirme sind besser als Folienschir‐
me.
Die Schirme von analogen Signalleitungen einseitig (Sender oder Empfän‐
ger) großflächig und niederohmig erden. Damit werden niederfrequente Stör‐
ströme (im Bereich der Netzfrequenz) auf dem Schirm verhindert.
Anschlussleitungen der Netzdrossel am Antriebsregelgerät so kurz wie mög‐
lich halten und verdrillen.
Bosch Rexroth AG
EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation
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