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DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
5.3
Installation
5.3.1
Allgemeine Hinweise zur Installation des Antriebsregelgerätes
Motorbaugröße
Empfohlene Schrau‐
bengröße
KSM01.2B-071
KSM01.2B-076
Die angegebenen Schrauben gelten für Einschrauben in Stahl, bei abweichenden
Materialien Einschraublänge bestimmen.
Abb.5-3:
Befestigungsschrauben
Die Schraubverbindungen bei Flanschmontage müssen sowohl
die Gewichtskraft des Motors als auch die im Betrieb auftretenden
Kräfte aufnehmen können.
WARNUNG
Vor Beginn der Arbeit an spannungsführenden Teilen: Schalten Sie die Anla‐
ge spannungsfrei und sichern Sie den Netzschalter vor unbeabsichtigtem
oder unbefugtem Wiedereinschalten.
Warten Sie nach dem Abschalten der Versorgungsspannungen die Entlade‐
zeit von mindestens 30 Minuten ab. Zur Verkürzung der Wartezeit bis zum
Unterschreiten von 50 V können Sie eine Entladeeinrichtung einsetzen (sie‐
he Kapitel "Anhang").
Prüfen Sie, ob die Spannung unter 50 V gefallen ist, bevor Sie spannungs‐
führende Teile berühren!
Elektrostatische Aufladungen von Personen und/oder Werkzeugen können
bei der Entladung über das Antriebsregelgerät oder über Leiterkarten diesel‐
ben schädigen. Bitte beachten Sie deshalb folgende Hinweise:
VORSICHT
Körper, die mit Bauteilen und Leiterkarten in Berührung kommen, müssen
durch Erdung entladen werden. Ansonsten kann es zu Fehlern in der An‐
steuerung von Motoren und bewegten Elementen kommen.
Solche Körper können sein:
●
der Lötkolben (bei Lötarbeiten)
●
der menschliche Körper (Erdung durch Berühren eines leitfähigen, geer‐
deten Gegenstandes)
●
Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage)
Gefährdete Bauteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrt bzw.
versandt werden.
Bosch Rexroth AG
Anzugsmoment
[Nm]
M10
51
Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐
rende Teile mit mehr als 50 V!
Beschädigungsgefahr
Bauteile und Beeinträchtigung ihrer Betriebs‐
sicherheit durch elektrostatische Ladungen!
37/71
Hinweise zum Gebrauch
Mindestfestigkeit
8.8
der
elektronischen
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