Vorgehensweise Zur Antriebsauslegung - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Projektierungshandbuch

Achsauslegung
4–2
4.2

Vorgehensweise zur Antriebsauslegung

Entsprechend EN 60 204-1 ist auch bei Netzspannung = 0,9 U
.
Verfügbarkeit der Anlage (Maschine) zu gewährleisten.
Berücksichtigen Sie dies bei der Projektierung!
siehe Abschnitt
Servomotoren SF, SR
D Drehmoment/Drehzahl be-
stimmen
D Ausführung, Optionen:
D glatte Welle/Nut u.Feder
D Schwingstärkestufe
4.3.1
D Ausführung A-Flansch
D Gebersystem
D Haltebremse
D Oberflächenkühlung
D Modular (DM) oder Standalone (DS, mit Versorgungseinheit)
D Modulgröße festlegen
über Bemessungsstrom/Spitzenstrom, abhängig von Schaltfrequenz
3
und Umgebungstemperatur,
4.1
4.3.2
D Funktionalität auswählen:
4.4
D Sollwert-Schnittstelle
4.5
(SERCOS interface, Analog-Interface, Motion Control (24 V-Steu-
4.6
ersignale), PROFIBUS-DP, CANrho, CANopen)
4.7
D Geberinterface
4.8
D Frequenzumrichter
D Option Kurzschlussbremsmodule
D Leistungsleitung
D Konfektionierte Leitung DM/DS-Modul ³ SF-/SR-Motor, oder
D Meterware + Gegenstecker Motor + Gegenstecker Modul für
DM..K oder DS..K + Montagewerkzeug
D Geberleitung
D Konfektionierte Leitung DM-Modul ³ SF-/SR-/DU-Motor, oder
D Meterware + Gegenstecker Motor und Modul + Montagewerk-
zeug
D Schutzbeschaltung für Bremsenleitung bei Motoren mit Haltebremse
4.9
D Für DMA..K alternativ Bremsenanschluss incl. Bremsenrelais
D Lichtwellenleiter mit Anschlussstecker (nur für SERCOS interface)
D Steuerung³Modul, Modul³Modul, Modul³Steuerung
D CAN-Leitung mit Durchgangs- und Abschlussstecker, Länge je nach
Baudrate
D Nach Bedarf Leitungen oder Gegenstecker für
D Encodersimulation (für Analog-Interface und Motion Control)
D Direktes Messsystem OM1...3 (für SERCOS interface)
Asynchronmotoren DU
D Leistung/Drehmoment/
D Ausführung, Optionen:
4.4
Drehstrommodule DM / DS
Anschlussleitungen/Gegenstecker
die
N
Drehzahl bestimmen
D Schwingstärkestufe
D Flanschgenauigkeit
D Ausführung A-Flansch
D Haltebremse
1070 066 009-105 (04.11) D