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1070066016 / 03
ServoDyn D
Applikationshinweise
8.3
Übertragung der Geber-Absolutposition über X81
Funktionsschema
Die Übertragung der Geber-Absolutposition wird für ServoDdyn D mit
Analog-Interface eingesetzt.
DS
MT
MT
G
G
Motor-
geber
(X05)
Encoder-
simula-
tion
(X81)
STA
(X06.1/2)
24 V
Out1
(X34.4/5)
24 V
IN 2 (X06.6)
MTG = Multiturn Absolutwertgeber
Ablauf der Übertragung Geber-Absolutposition:
L
D Der Antrieb meldet Betriebsbereitschaft über das Statusrelais STA.
D Für Antriebe und Steuerung keine Freigabe geben.
D Die Steuerung gibt den 24 V-Startimpuls an IN 2 (nur der 1. Impuls ist
wirksam).
IN 2 darf nur gegeben werden, wenn:
D STA der Achse gegeben und
D Out 1 = 0, d.h. keine Fertigmeldung
D Mit dem Startsignal an IN 2 beginnt der Antrieb, die Impulse der Abso-
lutposition in die Steuerung auszulesen
(Verbindung Encodersimulation – Geberinterface).
D Nach Abschluss des Auslesevorgangs setzt der Antrieb den Relais-
kontakt Out1 und erzeugt so ein 24 V-Signal als Fertigmeldung für die
Steuerung (Fertig). Der Relaiskontakt Out1 muß als Schließer ver-
wendet werden. Er kann nur durch RESET oder Aus- und EInschal-
ten der 24 V-Versorgung am Antrieb zurückgesetzt werden.
D Nach der Fertigmeldung kann die Steuerung den Antrieb freigeben.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
DS
Motor-
geber
(X05)
Encoder-
simula-
tion
(X81)
STA
(X06.1/2)
Out1
(X34.4/5)
IN 2 (X06.6)
8–7
Steuerung
Geber-
interface
Betriebsbereit
Fertig
Start
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