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Bosch Rexroth AG
Hinweise zum Gebrauch
Servicefunktion "Haltebremse lüften"
Parameter sichern
Firmware-Update
MMC
Sicherungskopie
Über die Schnittstelle X2 am KSM/KMS besteht die Möglichkeit die integrierte
Haltebremse zu "lüften".
Um diese Funktion ausführen zu können, muss die 24-V-Versorgung an
KCU01 und KSM/KMS anliegen.
WARNUNG
Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten Anlagen.
Sichern Sie die Maschine vor Beginn der Demontage gegen unvorhersehba‐
re Bewegungen und gegen Bedienung durch Unbefugte.
Sichern Sie Motor und Versorgungsleitungen vor der Demontage gegen He‐
rabfallen oder Bewegungen, bevor Sie die mechanischen Verbindungen lö‐
sen.
Zu Inbetriebnahme- und Servicezwecken wird die Haltebremse über die An‐
schlussstelle X2 durch "brücken" der Kontakte X2.1 und X2.2 gelöst.
Für den Servicefall müssen die Antriebsparameter mit der Erstinbetrieb‐
nahme gesichert und archiviert werden (z. B. mit Rexroth IndraWorks D), da
nicht damit gerechnet werden kann, dass die Parameter des defekten An‐
triebs noch auslesbar sind.
Parameter können in der Steuerung verwaltet werden oder über die RS232-
Schnittstelle (X2) und Rexroth IndraWorks D gesichert und geladen werden.
Siehe Funktionsbeschreibung der Firmware, Kapitel "Firmware-Tausch".
Wenn sich die Firmware der MMC von der internen Firmware un‐
terscheidet wird das Gerät mit der MMC-Firmware betrieben.
Firmware ≥ MPB05: Wenn das Firmware-Update fehlgeschlagen ist, versucht
der Antrieb nach vorherigem Aus- und Einschalten die Firmware von der
MMC zu laden.
Nach Abschrauben der Abdeckung kann die MMC (MultiMediaCard) im
MMC-Sockel X7 ausgetauscht werden. In der MMC befinden sich Firmware
und Parameter, so dass sich der Antrieb bei der Inbetriebnahme leicht pro‐
grammieren lässt.
Erstellen Sie vom MMC-Inhalt eine Sicherungskopie (Parameter sichern), be‐
vor Sie Firmware oder Parameter ändern.
VORSICHT
Beim Einsetzen der MMC müssen die Kontakte in Richtung des Kühlkörpers
zeigen! Ansonsten kann die MMC oder das Gerät beim Verschrauben der
MMC-Abdeckung beschädigt werden.
DOK-INDRV*-KSM01******-IT01-DE-P
Rexroth IndraDrive Mi Dezentraler Servoantrieb KSM01
Tödliche Verletzungen durch Fehler in der
Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an
bewegten Elementen!
Beschädigungsgefahr!
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