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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
rot
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orange
aus
orange
rot
aus
rot
4.5.3
sercos Timing
4.6
EtherCAT®
4.6.1
Kurzbeschreibung
Topologie
Blinkcode
rot
rot
rot
rot
aus
orange
aus
orange
aus
rot
aus
rot
P
Anzeige-Priorität, (1 = höchste)
schwarz
LED ist aus
CP
Kommunikationsphase
Tab. 4-42:
Die unterstützten Blinkcodes und deren Bedeutung der Diagnose-LED
entsprechen der sercos Spezifikation
Im HydraulicDrive werden die Prozessdaten taktsynchron verarbeitet. Kenn‐
zeichen für taktsynchrone Verarbeitung sind, dass ein Master über Timing-
Parameter genau den Zeitpunkt der Istwertbestimmung (und Sollwertüber‐
nahme) festlegen kann. Für die Berechnung stellt der HydraulicDrive seine
zeitlichen Rahmenbedingungen über Parameter zu Verfügung. Der Master
stellt
den
Zeitpunkt
Messzeitpunkt Istwerte (t4)) ein.
Seine maximale Aufbereitungszeit (tmp-P) als Produzent gibt ein Slave im
Parameter "S‑0‑1005sercos: Mindestzeit zwischen t4 und t1 (t5)" an.
Regel: Prozessdaten (Istwerte) werden in dem AT-Block gesendet, zwischen
dessen Anfang und dem Synchronisationszeitpunkt TS die maximale Aufbe‐
reitungszeit vollständig liegt.
Seine maximale Aktivierungszeit (tmp-C) als Konsument gibt ein Slave im
Parameter "S‑0‑1047, sercos: Maximale Consumer Verarbeitungszeit" an.
Regel: Prozessdaten (Sollwerte) werden aus dem Telegrammblock (MDT
und/oder AT) entnommen, zwischen dessen Telegrammblockende und dem
Synchronisationszeitpunkt TS die maximale Aktivierungszeit vollständig liegt.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
rot
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aus
orange
aus
orange
aus
rot
aus
rot
der
Verarbeitung
als
Funktion
P
C1D der
rot
2
Kommunikation
C-Dev.Bit15
aus
1
(Identifikation)
Interner Watch‐
dog
aus
0
hat angeschla‐
gen
TS
(S‑0‑1007,
sercos:
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