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Bosch Rexroth AG
Antrieb, Achsmechanik, Mess-Systeme
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Wirkungsweise der Funktion "Ver‐
schieben des Maßbezugs"
Rücksetzen von "Verschie‐
ben des Maßbezugs"
Maßbezug herstellen bei "verscho‐
benem" Mess-System
Kommando "Koordinatensystem
setzen"
Grundpaket aller Firmware-Varianten in Closed- Loop-Ausprä‐
gung
Der bestehende Maßbezug der Mess-Systeme zur Achse kann verschoben
werden, wenn vom Master ein entsprechendes Kommando aktiviert wurde.
Es ist möglich, diese Verschiebung im Stillstand oder bei sich bewegender
Achse durchzuführen. Die Lagereferenz der Achse wird hierdurch nicht be‐
einflusst, da nur die gegenüber dem Master ausgegebenen Lageistwerte
"verschoben" dargestellt werden. Antriebsintern bleibt der ursprüngliche ("un‐
verschobene") Maßbezug erhalten.
●
S‑0‑0197, C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
●
S‑0‑0198, Koordinaten Anfangswert
●
S‑0‑0199, C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
●
S‑0‑0275, Koordinaten Verschiebungswert
●
S‑0‑0283, Aktuelle Verschiebung Koordinatensystem
●
C3300 Kommando Koordinatensystem setzen
●
C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben
●
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Funktionsbeschreibung
Die Verschiebung des Maßbezugs wirkt auf den aktuellen Lageistwert. Ob
der aktuelle Lageistwert Maßbezug zur Achse hat oder nicht, ist für die Ver‐
schiebung nicht relevant! Die Verschiebung wird antriebsseitig über ein vom
Master gestartetes Kommando ausgeführt.
Der Referenz-Zustand der Lageistwerte wird durch eine Verschie‐
bung des Maßbezugs nicht beeinflusst!
Wird die Verschiebung des Maßbezugs mehrmals hintereinander ausgeführt,
ohne dass der Antrieb in die Kommunikationsphase 2 geschaltet wurde, wir‐
ken die Verschiebungen additiv! Die Gesamtverschiebung zum ursprüngli‐
chen Lageistwert wird im Parameter "S‑0‑0283, Aktuelle Verschiebung
Koordinatensystem" abgelegt.
Die Verschiebung des Maßbezugs wird zurückgesetzt, indem der Antrieb in
die Kommunikationsphase 2 geschaltet wird. Beim ersten Einschalten des
Antriebs kann demnach keine Maßbezugverschiebung aktiv sein, da frühere
Verschiebungen beim Ausschalten des Antriebs gelöscht werden.
Nach Rücksetzen der Verschiebung durch Schalten in Kommuni‐
kationsphase 2 muss bei relativen Mess-Systemen, falls erforder‐
lich, der Maßbezug erneut hergestellt werden!
Kommt es nach durchgeführter Verschiebung der Lageistwerte (Wert im Pa‐
rameter "S‑0‑0283, Aktuelle Verschiebung Koordinatensystem" ungleich "0")
zur Herstellung des Maßbezugs der Geber zur Achse ("C0300Kommando
Koordinatensystem setzen" oder "C0600Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren"), wird die aktuelle Verschiebung des Koordinatensystems ge‐
löscht und im Parameter S‑0‑0283 der Wert "0" angezeigt.
Wenn der Steuerungsmaster "C3300Kommando Koordinatensystem setzen"
(S‑0‑0197) auslöst, verlässt der Antrieb die masterseitige Sollwertführung
und geht antriebsgeführt in den Stillstand. Das Stillsetzen erfolgt entspre‐
chend der Funktion "A0010Antrieb HALT".
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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