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DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Merkmale
1
Engineering über freien EtherNet/IP(TM)-Port eines Teilneh‐
mers am Bus
2
Engineering über optionalen Industrial-Ehternet-Switch
3
Engineering über Fremdsteuerung nicht möglich
Abb. 4-41:
EhterNet/IP(TM)-Topologie
HydraulicDrive mit MultiEthernet-Interface können als EtherNet/IP
rungskommunikation betrieben werden. Über diese Baugruppe können Echt‐
zeitdaten mit einem EtherNet/IP
Echtzeitdaten können über diese Schnittstelle mittels I/O-Connection
(Class-1-Verbindung) übertragen werden.
Um eine möglichst hohe Systemflexibilität zu erreichen, sind alle Daten über
Objekte erreichbar. Bei Ethernet/IP
se, Instanz und Attribut adressierbar. Ein Teil dieser Objekte kann als Echt‐
zeitdaten der I/O-Verbindung zugeordnet und damit zyklisch übertragen wer‐
den. Die Möglichkeit der Übertragung über "Explicit Message" ist ebenfalls
möglich, jedoch dürfen keine im Echtzeitkanal definierten Objekte (P‑0‑4081)
vom Master über "Explicit Message" geschrieben werden.
●
Übertragungsrate 100 Mbit/s (Vollduplex)
●
Datenübertragung über Ethernetkabel (CAT5e-Kupfer)
●
Topologien: "Stern", "Linie" (durch integrierten Cut-Through-Switch)
●
Autonegotiation wird unterstützt, Voraussetzung ist die oben genannte
Übertragungsrate
●
Profiltyp ist "Generic Device", spezifiziert in ODVA 2.0 (Open DeviceNet
Vendors Association)
●
EtherNet/IP
TM
Level 2 Server
●
Zyklischer Austausch über "EtherNet/IP
●
Azyklischer Datenaustausch über "Ethernet/IP
Messaging" und "Explicit Messaging" (Class 3)
●
Die kleinste unterstützte Zykluszeit (API → Actual Packet Interval) be‐
trägt 2 ms
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
-Scanner ausgetauscht werden.
TM
TM
-Interface sind diese Objekte über Klas‐
TM
-I/O-Messaging" (Class 1)
TM
Unconnected Explicit
131/487
TM
Füh‐
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